diff --git a/src/uEncoderVirt.h b/src/uEncoderVirt.h
index 36e12dd..724edcd 100644
--- a/src/uEncoderVirt.h
+++ b/src/uEncoderVirt.h
@@ -192,7 +192,13 @@ class uEncoderVirt {
 
     // опросить энкодер без смены состояния
     State pollRaw(bool e0, bool e1, bool pressed = false) {
-        if (!(_e0 ^ _e1 ^ e0 ^ e1)) return State::Idle;
+        // изменились обе ноги - сэмпл пропущен, направление неизвестно.
+        // синхронизируемся, иначе следующий переход посчитается от старых
+        // значений и даст поворот в обратную сторону
+        if (!(_e0 ^ _e1 ^ e0 ^ e1)) {
+            _e0 = e0, _e1 = e1;
+            return State::Idle;
+        }
 
         (_e1 ^ e0) ? ++_pos : --_pos;
         _e0 = e0, _e1 = e1;