From 68dbff58d993afe29e1bef0880b5f63ccc321b1f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Dkx <45234736+dkxmercury@users.noreply.github.com>
Date: Fri, 17 Jul 2026 16:48:37 +0500
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?fix:=20=D1=81=D0=B8=D0=BD=D1=85=D1=80=D0=BE?=
 =?UTF-8?q?=D0=BD=D0=B8=D0=B7=D0=B0=D1=86=D0=B8=D1=8F=20=D0=BD=D0=BE=D0=B3?=
 =?UTF-8?q?=20=D0=BF=D1=80=D0=B8=20=D0=BF=D1=80=D0=BE=D0=BF=D1=83=D1=81?=
 =?UTF-8?q?=D0=BA=D0=B5=20=D1=81=D1=8D=D0=BC=D0=BF=D0=BB=D0=B0=20=D0=B2=20?=
 =?UTF-8?q?pollRaw?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

Если между опросами изменились обе ноги, направление определить нельзя,
но _e0/_e1 не обновлялись. Следующий переход считался от старых значений
и давал щелчок в обратную сторону при вращении в одну сторону, а в
Step2/Step4 сбивался счёт до детента и щелчки терялись.

Теперь при пропуске сэмпла состояние ног синхронизируется, щелчок не
выдаётся. Шаг теряется, но разворота нет.
---
 src/uEncoderVirt.h | 8 +++++++-
 1 file changed, 7 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/src/uEncoderVirt.h b/src/uEncoderVirt.h
index 36e12dd..724edcd 100644
--- a/src/uEncoderVirt.h
+++ b/src/uEncoderVirt.h
@@ -192,7 +192,13 @@ class uEncoderVirt {
 
     // опросить энкодер без смены состояния
     State pollRaw(bool e0, bool e1, bool pressed = false) {
-        if (!(_e0 ^ _e1 ^ e0 ^ e1)) return State::Idle;
+        // изменились обе ноги - сэмпл пропущен, направление неизвестно.
+        // синхронизируемся, иначе следующий переход посчитается от старых
+        // значений и даст поворот в обратную сторону
+        if (!(_e0 ^ _e1 ^ e0 ^ e1)) {
+            _e0 = e0, _e1 = e1;
+            return State::Idle;
+        }
 
         (_e1 ^ e0) ? ++_pos : --_pos;
         _e0 = e0, _e1 = e1;