[Priority: Med] [Feature/Contracts] 显式收敛 opencode.sessions.prompt_async 的 subtask 输入契约

背景
- 当前 `opencode.sessions.prompt_async` 已经接受 `subtask` part 形状，但 Agent Card / OpenAPI / guide 仍未显式声明该输入契约。
- 这会让 coding agent / orchestration client 面临“能力存在但不可发现”的状态。

范围
- 明确是否将 `subtask` 作为稳定公开能力暴露
- 若保留，补齐 machine-readable contract、OpenAPI example、guide 与测试
- 若暂不保留，显式拒绝该 shape，避免隐藏能力持续存在

目标
- `prompt_async` 的 `subtask` 语义在实现、契约与文档之间一致
- 下游 agent 能通过声明式方式发现该能力，而不是依赖试探调用
