./velodyne_runLite.shで作成したコンテナがnovncでつながらない

[kugurofu]

./velodyne_runLite.shでコンテナを作成すると、./livox_runLite.shで作成したコンテナと同じnovncのURLでは入れません。
おそらく./velodyne_run.shも同様だと思います。
原因はentrypoint.shを書き換え、novncのポート番号を変更したことによるものだと思われます。
解決策の一つとしてはentrypoint.shをtiryoh/ros2-desktop-vnc:humbleの45~49行目を参考に元のポートに戻すことです。
他の楽な解決策があればお聞きしたいです。

[shunsugar]

該当する箇所

orange_ros2_docker/entrypoint.sh

Lines 45 to 49 in cb0833a

	if [ $(uname -m) = "aarch64" ]; then
	LD_PRELOAD=/lib/aarch64-linux-gnu/libgcc_s.so.1 vncserver :5 -geometry 1920x1080 -depth 24
	else
	vncserver :5 -geometry 1920x1080 -depth 24 -fg
	fi

・変更した箇所

参考にする箇所

https://github.com/Tiryoh/docker-ros2-desktop-vnc/blob/a8f8e676c155c74b1dcbad525bfab97d993c7ab1/humble/entrypoint.sh#L56-L60