sample codeのbuildを通す

[hrjp]

https://github.com/KobeKosenRobotics/dynamixel_wrapper/tree/main/src/examples
このフォルダにサンプルを書いているがincludeが上手く行かずbuildエラーになるので今はcmakelistに書いていない．

[Autumn60]

Errors     << dynamixel_wrapper:make /home/nvt_refactored_ws/logs/dynamixel_wrapper/build.make.017.log                                                                                                    
CMakeFiles/position_control.dir/src/examples/position_control.cpp.o: In function `dynamixel_wrapper::dynamixel_wrapper_base::dynamixel_wrapper_base(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int const&, float const&)':
position_control.cpp:(.text+0x38): undefined reference to `dynamixel::PortHandler::getPortHandler(char const*)'
position_control.cpp:(.text+0x55): undefined reference to `dynamixel::PacketHandler::getPacketHandler(float)'
collect2: error: ld returned 1 exit status

出るエラーはこれで合っていますか？

[hrjp]

多分そう