目前模型fp32和fp16效果正常，int8下效果下降很多，这个正常么

[pjpanadas]

fp32和fp16基本一致，检测框在120个左右
int8，检测框只能在10个左右了

其他啥都没动，仅仅是orin板端转成了int8的engine，用的--best

[zmmhz]

你好，请问你转模型时是用自己的数据集转的吗？

[vilon888]

fp32和fp16基本一致，检测框在120个左右 int8，检测框只能在10个左右了

其他啥都没动，仅仅是orin板端转成了int8的engine，用的--best

@pjpanadas 你好，请问你在orin板子上转模型bevdet_one_lt_d.onnx 到int8的吗？ 你是用trtexe命令，还是修改export.cu程序进行校准的，我这边转int8的显示错误：
UNKNOWN: *************** Autotuning format combination: Int8(27,1,1,1) -> Int8(1024,1,1,1) ***************
UNKNOWN: Deleting timing cache: 6080 entries, served 19730 hits since creation.
ERROR: 2: [weightConvertors.cpp::quantizeBiasCommon::337] Error Code 2: Internal Error (Assertion getter(i) != 0 failed. )
ERROR: 2: [builder.cpp::buildSerializedNetwork::751] Error Code 2: Internal Error (Assertion engine != nullptr failed. )