你好，标定参数文件sample0000.yaml 下的ego2global旋转平移参数有一个全局的，每个相机参数下面也有同样的参数，看了下每个相机下的旋转平移参数与全局下的ego2global_rotation ego2global_translation 差别不大，但还是有差别。请问这每个相机下的这两组参数与全局下的这两组参数有区别吗？谢谢
你好，标定参数文件sample0000.yaml 下的ego2global旋转平移参数有一个全局的，每个相机参数下面也有同样的参数，看了下每个相机下的旋转平移参数与全局下的ego2global_rotation ego2global_translation 差别不大，但还是有差别。请问这每个相机下的这两组参数与全局下的这两组参数有区别吗？谢谢