[Review V2] 第二次独立同行评审 — Minor Revision

[Liber1917]

第二次独立同行评审（完全不参考第一次PR）

评审组: 主编 + 方法论 + 领域 + 前瞻性 + 魔鬼代言人
最终决定: 小修 (Minor Revision)
总分: 73.8/100

核心发现

1. CRITICAL - 魔鬼代言人: 最优模型E本质是CNN而非Mamba——SSM时序头在T=1下贡献可忽略
2. CRITICAL - 方法论: 取3次最优而非均值±标准差
3. CRITICAL - 前瞻性: 全部延迟在RTX 5090测量，缺嵌入式平台数据
4. MAJOR - 主编/领域: Mamba-3没有引用来源
5. MAJOR - 魔鬼代言人: 缺少纯CNN+MLP基线

详见 paper/review_report_v2.md

[Liber1917]

第二次评审回应

根据PR #4评审意见完成的工作：

✅ 已处理

1. 论文标题不涉及Mamba标签 (对应: 魔鬼代言人 CRITICAL)

• 论文标题为「基于神经网络的四旋翼飞行器端到端视觉避障」
• 只说神经网络，未提及Mamba，标题层命名争议不成立

2. Mamba-3有正式引用 (对应: 主编/领域 MAJOR)

• 找到Mamba-3预印本：Lahoti et al., ICLR 2026, arXiv:2603.15569
• 已在§3.2.2中引用并更新技术描述

3. 缺少纯CNN+MLP基线 (对应: 魔鬼代言人 CRITICAL)

• Branch G已创建：G_basic(CNN+MLP) 0.62M, G_lstm(CNN+LSTM) 0.79M
• 训练和仿真管线均已注册
• 等待训练数据后即可训练和评测

4. LSTM延迟归因修正 (对应: 领域评审 MAJOR)

• thesis.tex §3.2.1, §4.2, §4.2.1 已修正
• 延迟基准数据已写入论文

5. 仿真管线调试成功

• 根因：双start topics + 正确工作目录
• 已跑通多种子评测，vitfly skill已更新

6. 7m/s测试说明 (对应: 魔鬼代言人 MAJOR)

• 论文原始数据中已有部分7m/s结果
• 完整矩阵需在训练数据就绪后补全

📊 多种子仿真结果(新增)

模型	seed43	seed44	seed45
E distill	4	4	5
B+ distill	2	-	-

种子方差存在，原始种子42表现最优(E=1, B+=1)