ESP C5 Support

[t1llt1ll]

is there any chance for an C5 Update?

[MicroBahner]

Hello, I'm currently working on version 3.0 of MobaTools. Support of ESP32 S3,S2,C3 and C6 is included. At the moment I don't have an C5 board, But as far as I know C6 and C5 are very similar, so the C5 should work too. A beta release of V3 is available as a branch here - so if you want to give it a try ...

[t1llt1ll]

Hi Franz-Peter, super vielen Dank deine schnelle Antwort. Ich habe dein Beta V3 mit dem C5 getestet. Soweit funktioniert alles was ich brauche. Das einzige, was ich im Vergleich zu meinen älteren Boards festgestellt habe, ist, dass Servos etwas mehr zittern. K.A woran das liegen könnte. Ich habe das mit einer detach- Funktion für meine Zwecke hinbekommen. Wenn du dazu noch einen Tipp hast, würde mich das sehr freuen. Danke für deine großartige Arbeit! Am Mo., 2. März 2026 um 19:17 Uhr schrieb Franz-Peter ***@***.******@***.***>>: [https://avatars.githubusercontent.com/u/16515941?s=20&v=4]MicroBahner left a comment (MicroBahner/MobaTools#55)<#55 (comment)> Hello, I'm currently working on version 3.0 of MobaTools. Support of ESP32 S3,S2,C3 and C6 is included. At the moment I don't have an C5 board, But as far as I know C6 and C5 are very similar, so the C5 should work too. A beta release of V3 is available as a branch here - so if you want to give it a try ... — Reply to this email directly, view it on GitHub<#55 (comment)>, or unsubscribe<https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/BIWA7P5GGF4MCT2AEKWULCD4OXF2NAVCNFSM6AAAAACWDH3ZGWVHI2DSMVQWIX3LMV43OSLTON2WKQ3PNVWWK3TUHMZTSOBWGA3DMMJTG4>. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***> [https://surfwelleaugsburg.de/wp-content/uploads/2021/10/Logo-Png-q.png] Vorstandsmitglied Surffreunde Augsburg e.V. Tel.: 015776474704 Mail: ***@***.******@***.***> Web: Eine Welle für Augsburg<https://surfwelleaugsburg.de/> [https://img.icons8.com/material-outlined/24/000000/instagram-new--v2.png]<https://www.instagram.com/surfwelleaugsburg/>[https://img.icons8.com/material-outlined/24/000000/facebook-circled--v4.png]<https://www.facebook.com/surfwelleaugsburg/> Diese E-Mail enthält vertrauliche und/oder rechtlich geschützte Informationen. Wenn Sie nicht der richtige Adressat sind oder diese E-Mail irrtümlich erhalten haben, informieren Sie bitte sofort den Absender und vernichten Sie diese E-Mail. Das unerlaubte Kopieren sowie die unbefugte Weitergabe dieser E-Mail ist nicht gestattet.

[MicroBahner]

Das mit dem etwas stärkeren Zittern ist nicht verwunderlich. Auf dem ESP32 DEV-Board, dass die V2.7 schon unterstützt, nutze ich für die Servos die PWM-HW, die für sehr stabile Pulse sorgt. Aber praktisch alle Derivate haben an der Stelle große Einschränkungen in der HW, und maximal die Hälfte an Kanälen wie der ursprüngliche ESP32. Deshalb erzeuge ich die Pulse auf diesen Boards - wie auf fast allen anderen MCU's auch - per Timer-Interrupts. Allerdings sind die Pulse dann eben nicht ganz so stabil. Statt des detach kannst Du bei attach das AUTOOFF nutzen. Dann werden die Pulse automatisch abgeschaltet, wenn sich das Servo nicht mehr bewegt und Du musst dich im Sketch nicht darum kümmern..

[t1llt1ll]

Hi Franz-Peter, Vielen Dank für deine Antwort und den Autooff Tipp! Nach meiner Info hätte der C5 Sogar eine PWM HW? LG Till Franz-Peter ***@***.******@***.***>> schrieb am Mi., 4. März 2026, 21:20: [https://avatars.githubusercontent.com/u/16515941?s=20&v=4]MicroBahner left a comment (MicroBahner/MobaTools#55)<#55 (comment)> Das mit dem etwas stärkeren Zittern ist nicht verwunderlich. Auf dem ESP32 DEV-Board, dass die V2.7 schon unterstützt, nutze ich für die Servos die PWM-HW, die für sehr stabile Pulse sorgt. Aber praktisch alle Derivate haben an der Stelle große Einschränkungen in der HW, und maximal die Hälfte an Kanälen wie der ursprüngliche ESP32. Deshalb erzeuge ich die Pulse auf diesen Boards - wie auf fast allen anderen MCU's auch - per Timer-Interrupts. Allerdings sind die Pulse dann eben nicht ganz so stabil. Statt des detach kannst Du bei attach das AUTOOFF nutzen. Dann werden die Pulse automatisch abgeschaltet, wenn sich das Servo nicht mehr bewegt und Du musst dich im Sketch nicht darum kümmern.. — Reply to this email directly, view it on GitHub<#55 (comment)>, or unsubscribe<https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/BIWA7PYN3TYSTI45DXJ4KN34PCFWXAVCNFSM6AAAAACWDH3ZGWVHI2DSMVQWIX3LMV43OSLTON2WKQ3PNVWWK3TUHM2DAMBQGA2DANBUGA>. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***> [https://surfwelleaugsburg.de/wp-content/uploads/2021/10/Logo-Png-q.png] Vorstandsmitglied Surffreunde Augsburg e.V. Tel.: 015776474704 Mail: ***@***.******@***.***> Web: Eine Welle für Augsburg<https://surfwelleaugsburg.de/> [https://img.icons8.com/material-outlined/24/000000/instagram-new--v2.png]<https://www.instagram.com/surfwelleaugsburg/>[https://img.icons8.com/material-outlined/24/000000/facebook-circled--v4.png]<https://www.facebook.com/surfwelleaugsburg/> Diese E-Mail enthält vertrauliche und/oder rechtlich geschützte Informationen. Wenn Sie nicht der richtige Adressat sind oder diese E-Mail irrtümlich erhalten haben, informieren Sie bitte sofort den Absender und vernichten Sie diese E-Mail. Das unerlaubte Kopieren sowie die unbefugte Weitergabe dieser E-Mail ist nicht gestattet.

[MicroBahner]

Ja, alle Derivate haben meines Wissens eine PWM Hardware. Aber die Anzahl der Kanäle ist halt sehr unterschiedlich, und keiner hat annähernd so viele wie der ESP32. Der C5 hat 6 Kanäle. Nun haben sich die MobaTools auf die Fahnen geschrieben, 16 Servos parallel ansteuern zu können. Entweder hätte ich das stark einschränken müssen, Oder einen Mischbetrieb aus PWM-HW und Timern ermöglichen. Da viele MCU's eh nur die Möglichkeit bieten, die Servos per TImer anzusteuern, habe ich mich halt dazu entsclossen, das bei den Cx und Sx auch so zu machen. Da konnte ich dann die gleiche Software verwenden. Irgendwann sollte die V3 ja auch fertig werden ;)