diff --git a/iai_apartment/mjcf/no_visual/apartment.xml b/iai_apartment/mjcf/no_visual/apartment.xml index ff968e1..52a9e6f 100644 --- a/iai_apartment/mjcf/no_visual/apartment.xml +++ b/iai_apartment/mjcf/no_visual/apartment.xml @@ -2,7 +2,7 @@ - @@ -95,7 +95,7 @@ - + @@ -108,7 +108,7 @@ - + @@ -120,7 +120,7 @@ - + @@ -148,12 +148,12 @@ - + - - - - + + + + @@ -170,20 +170,20 @@ - - - + + + - + - + - + @@ -215,7 +215,7 @@ - + @@ -240,17 +240,17 @@ - - - + + + - - - + + + @@ -263,7 +263,7 @@ - + @@ -275,12 +275,12 @@ - + - + @@ -297,7 +297,7 @@ - + @@ -312,10 +312,10 @@ - + - - + + @@ -328,7 +328,7 @@ - + @@ -342,13 +342,13 @@ - + - + - + @@ -362,7 +362,7 @@ - + @@ -375,7 +375,7 @@ - + @@ -409,16 +409,16 @@ - + - + - + @@ -449,7 +449,7 @@ - + @@ -458,11 +458,11 @@ - - - + + + - + @@ -544,13 +544,13 @@ - + - + @@ -560,11 +560,11 @@ - + - - - + + + @@ -604,12 +604,12 @@ - + - - + + @@ -633,7 +633,7 @@ - + @@ -675,7 +675,7 @@ - + @@ -706,13 +706,13 @@ - - - - - - - + + + + + + + @@ -742,12 +742,12 @@ - + - + @@ -756,13 +756,13 @@ - - - - - - - + + + + + + + @@ -771,13 +771,13 @@ - - - - - - - + + + + + + + @@ -796,11 +796,11 @@ - - - - - + + + + + @@ -825,7 +825,7 @@ - + @@ -848,5789 +848,5 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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