202204/bmi088-drv-setup/ #2
Description
Robomaster开发板C型IMU驱动踩坑记录 | 搬砖笔记
原本C板官方例程里已经带了用SPI读取BMI088的例程项目，但是细看数据手册后发现许多代码其实真的只是勉强能用，不论是速度还是代码风格都让我不太满意，故重新移植BMI088官方给出的驱动库。在折腾了一番之后，只能说BMI088性能上是个好东西，但是开发体验非常不好。
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原本C板官方例程里已经带了用SPI读取BMI088的例程项目，但是细看数据手册后发现许多代码其实真的只是勉强能用，不论是速度还是代码风格都让我不太满意，故重新移植BMI088官方给出的驱动库。在折腾了一番之后，只能说BMI088性能上是个好东西，但是开发体验非常不好。