fix: crates.io公開ワークフローを冪等化

[T3pp31]

Motivation

• 同一タグでワークフローを再実行した際や既に公開済みのバージョンに対して cargo publish を実行するとジョブが失敗する問題を防止するための変更です。
• crate 名やバージョンをハードコードせず自動取得して公開判定を行うことで運用の頑健性を高めます。

Description

• publish ジョブに Extract crate metadata ステップを追加し、cargo metadata と簡易 Python パーサで crate_name と crate_version を取得して GITHUB_OUTPUT に出力するようにしました。
• Check if version is already published ステップを追加し、curl で https://crates.io/api/v1/crates/{name}/{version} を叩いて 200 はスキップ、404 は公開対象、その他はエラーとして失敗させるようにしました。
• Publish to crates.io ステップに条件分岐 if: ${{ steps.publish_guard.outputs.should_publish == 'true' }} を追加して、未公開時のみ cargo publish を実行するようにしました。

Testing

• 既存のテストスイートをローカルで cargo test --verbose により実行し、全ての自動テストが成功することを確認しました。

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Codex Task