我直接使用train_ColorDynamic.py训练到1053k.pth，没有对项目进行任何改动但是只会在原地转圈

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试了下上传的模型，比项目自带的八百多k.pth效果差很多，至少八百多k.pth会向前走，请问原因是啥啊

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@XinJingHao

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video.mov

[XinJingHao]

你好，我测试了一下，直接运行train_ColorDynamic.py训练是没有问题的。如图，训练500K左右基本已可以达到200多分，基本完成了模型的初步训练。

你所提的问题，我猜测可能有两点原因：
1.DRL训练本身并不稳定，偶尔会出现某次训练失效的情况，建议再重训几次看看。
2.检查训练时Learner打印的TPS是否正常。它由GPU性能决定，将决定训练时的数据利用率，影响训练效果。训练脚本设置TPS目标为256，我们期望训练过程中真实TPS在这个值附近。

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试了下上传的模型，比项目自带的八百多k.pth效果差很多，至少八百多k.pth会向前走，请问原因是啥啊

您好！请问您遇到的这个问题解决了吗？最终得到的模型是否能达到预期的效果呢？