Here's a quick visual on the projects directory structure.
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├── cmake
├── doc
│ └── figures
├── external
│ ├── Azure-Kinect-Sensor-SDK
│ │ ├── assets
│ │ ├── cmake
│ │ ├── docs
│ │ ├── doxygen
│ │ ├── examples
│ │ ├── extern
│ │ ├── include
│ │ ├── proposals
│ │ ├── scripts
│ │ ├── src
│ │ ├── tests
│ │ └── tools
│ └── nanoflann
│ ├── 3rdparty
│ ├── benchmarkTool
│ ├── doc
│ ├── examples
│ ├── include
│ ├── packaging
│ ├── perf-tests
│ ├── scripts
│ └── tests
├── libs
│ ├── calibration
│ │ ├── include
│ │ └── src
│ ├── cast
│ │ ├── include
│ │ └── src
│ ├── dbscan
│ │ ├── include
│ │ └── src
│ ├── edge
│ │ ├── include
│ │ └── src
│ ├── intact
│ │ ├── include
│ │ └── src
│ ├── kinect
│ │ ├── include
│ │ └── src
│ ├── knn
│ │ ├── include
│ │ └── src
│ ├── outliers
│ │ ├── include
│ │ └── src
│ ├── point
│ │ ├── include
│ │ └── src
│ ├── proposal
│ │ ├── include
│ │ └── src
│ ├── region
│ │ ├── include
│ │ └── src
│ ├── surface
│ │ └── include
│ ├── svd
│ │ ├── include
│ │ └── src
│ ├── utility
│ │ ├── include
│ │ └── src
│ └── viewer
│ ├── include
│ └── src
├── output
├── scripts
└── src