CRLF换行符配置

core.autocrlf

设置值提交时（到仓库）检出时（到工作目录）适用场景

true CRLF → LF LF → CRLF 纯 Windows 开发（推荐）

input CRLF → LF 不做转换（保持 LF）跨平台开发（Linux/Mac 开发者推荐）

false 不做转换不做转换明确知道自己在做什么，或使用 .gitattributes

两种推荐的团队配置策略

策略A：Windows开发者用 true，Linux/Mac开发者用 input（传统做法）

Windows 用户执行： bash

git config --global core.autocrlf true

检出时：LF → CRLF

提交时：CRLF → LF

Linux/Mac 用户执行： bash

git config --global core.autocrlf input

检出时：不转换（保持LF）

提交时：CRLF → LF（如果有的话）

这种策略的问题：开发者需要知道自己的配置，容易出错。

移动特定提交

cherry-pick只挑一个

git log --oneline -5
git checkout main
git cherry-pick <提交哈希>

rebase

变更main的顶端

git checkout main
# 2. 将 master 分支上的新提交“重新播放”到 main 分支的顶端
git rebase master

变更master的顶端再合并(best)

git checkout master
git rebase main
git checkout main
git merge master

合并

git checkout main
git merge master

upload repository

generate keys

ssh-keygen -t  rsa -f /path/to/key/name/without/suffix
# default
cat ~/.ssh/id_rsa.pub
# if setting keyfile's location
cat /path/to/key/name/without/suffix.pub

将密钥添加到ssh-agent中，这样重装也能用

eval "$(ssh-agent -s)"
# 添加密钥
ssh-add  /path/to/key/name/without/suffix
# list out& delete
ssh-add -l
ssh-add -d /path/to/key/name/without/suffix

choose github界面的ssh login/upload
push to server

git push origin main

remote: error: GH007: Your push would publish a private email address.

link

local email address不要设置得和github email addressx相同

git config --global user.email "{ID}+{username}@users.noreply.github.com"

git commit --amend --reset-author --no-edit

change default branch

Setting/Repositories/branch

delete commit points

link

Method 1:

git stash
git reset --hard branch_id
git stash pop/apply
git add .
git commit -m "illustration"

Method 2:

git rebase -i branch_id

配置编辑器

git config --global core.editor "code --wait"  # 使用 VS Code
git config --global core.editor "vim"   # 使用 vim
git config --global core.editor "nano"  # 使用 nano

在git.rebase-todo文件中，保留需要的分支，删除不要的，close即可

push to private server

first push

本机仓库添加服务器addr

git remote remove server
git remote add server  ssh://chenlei@10.15.82.118:10022/home/chenlei/IsaacLab/.git

注意服务器上，先建立~/IsaacLab空目录，之后直接git init的分支是"master"

要切换分支

git checkout main

本机执行推送

git push server main

枚举对象中: 24377, 完成.
对象计数中: 100% (24377/24377), 完成.
使用 16 个线程进行压缩
压缩对象中: 100% (8602/8602), 完成.
写入对象中: 100% (24377/24377), 37.84 MiB | 9.50 MiB/s, 完成.
总共 24377（差异 14260），复用 23935（差异 13996），包复用 0
remote: Resolving deltas: 100% (14260/14260), done.
To ssh://10.15.82.118:10022/home/chenlei/IsaacLab/.git
 * [new branch]          main -> main

push到某一分支

git push <remote-name> <local-branch-name>:<remote-branch-name>

push/pull前的处理

暂存

git stash

丢弃

git stash drop

恢复

git stash apply

later push

之后的推送可能遇到如下问题

Git push error '[remote rejected] master -> master (branch is currently checked out)'

https://stackoverflow.com/questions/2816369/git-push-error-remote-rejected-master-master-branch-is-currently-checked

解决办法

服务器设为中央仓库，接受推送

git  config  --bool  core.bare true

推送代码

git push server main

关闭中央仓库，来进行git reset, git add ., git commit等操作

git config --bool core.bare true

需要推到服务器的时候服务器再次设为中央仓库即可～

ps

有时，可能需要推送本地分支的最新提交到远程分支

git push origin HEAD:main

同理，推送某个分支

git push origin local_branch:remote_branch

bare_repo

https://stackoverflow.com/questions/2816369/git-push-error-remote-rejected-master-master-branch-is-currently-checked

pull合并分支

update remote branch status

git remote prune origin

rebase+merge

git checkout feature
git rebase master

merge操作会生成一个新的节点，之前的提交分开显示。
而rebase操作不会生成新的节点，是将两个分支融合成一个线性的提交。

pull rebase

变基是把远程分支当作当前分支的initial?

变基是一种将一个分支的更改“移动”到另一个分支的顶部的操作。它的主要目的是使项目历史更加线性和清晰。

工作原理：

当您执行变基时，Git 会将当前分支的所有提交“摘下”，然后将目标分支的最新提交应用到当前分支上，最后再将当前分支的提交逐个应用到目标分支的顶部。

变基会改变提交的历史，因此在公共分支上使用变基时需要小心，以避免影响其他开发者的工作。

变基后，系统处于本地分支，但本地分支在远程分支的基前

git pull --rebase的正确使用很明显此时远程分支有新的 commit 未同步到本地，无法推送。正常情况下我 - 掘金

$ git pull origin main
来自 github.com:isaac-sim/IsaacLab
 * branch                  main       -> FETCH_HEAD
提示：您有偏离的分支，需要指定如何调和它们。您可以在执行下一次
提示：pull 操作之前执行下面一条命令来抑制本消息：
提示：
提示：  git config pull.rebase false  # 合并（缺省策略）
提示：  git config pull.rebase true   # 变基
提示：  git config pull.ff only       # 仅快进
提示：
提示：您可以将 "git config" 替换为 "git config --global" 以便为所有仓库设置
提示：缺省的配置项。您也可以在每次执行 pull 命令时添加 --rebase、--no-rebase，
提示：或者 --ff-only 参数覆盖缺省设置。

合并

git pull origin main --no-rebase

冲突信息如下

git pull origin main
来自 github.com:isaac-sim/IsaacLab
 * branch                  main       -> FETCH_HEAD
自动合并 scripts/reinforcement_learning/rsl_rl/play.py
冲突（内容）：合并冲突于 scripts/reinforcement_learning/rsl_rl/play.py
自动合并 scripts/reinforcement_learning/rsl_rl/train.py
自动合并 scripts/tutorials/03_envs/create_quadruped_base_env.py
自动合并 source/isaaclab/isaaclab/managers/action_manager.py
自动合并 source/isaaclab/isaaclab/managers/reward_manager.py
自动合并 source/isaaclab/isaaclab/terrains/terrain_importer.py
冲突（内容）：合并冲突于 source/isaaclab/isaaclab/terrains/terrain_importer.py
自动合并 source/isaaclab_rl/isaaclab_rl/rsl_rl/__init__.py
冲突（内容）：合并冲突于 source/isaaclab_rl/isaaclab_rl/rsl_rl/__init__.py
自动合并 source/isaaclab_rl/isaaclab_rl/rsl_rl/exporter.py
自动合并 source/isaaclab_rl/isaaclab_rl/rsl_rl/rl_cfg.py
冲突（内容）：合并冲突于 source/isaaclab_rl/isaaclab_rl/rsl_rl/rl_cfg.py
自动合并 source/isaaclab_rl/isaaclab_rl/rsl_rl/vecenv_wrapper.py
自动合并失败，修正冲突然后提交修正的结果。

修正冲突信息

提交

git add .
git commit -m "fix conflicts"

pull合并同一分支的不同提交

git pull server main
git log

修正差异后

git add .
git commit

submodule

添加自仓库，一定要先推到github上，再git add submodule

根据.gitmodules更新.git/config文件

git submodule init

clone远程仓库到本地文件夹

git submodule add https://github.com/iphysresearch/GWToolkit.git GWToolkit

更新子仓库

git submodule update --init --recursive

brief

命令	作用
`git submodule init`	配置 submodule
`git submodule update`	checkout 子仓库代码
`git submodule update --init`	两步合一
`git submodule update --init --recursive`	多层 submodule

回退remote branch

git reset --hard xxx
git push origin main --force

clone with submodules

# by git clone help
git clone --recurse-submodules git_url

概念是最重要的，概念理解了，其他的--help就能自己完成没写过的指令

pull from submodule

server

cd rsl_rl; nocore
git add -A; git commit;
cd ..; git add rsl_rl;
git add -A; git commit;
tocore

local

myreset=git reset --hard HEAD~1; git pull server main

bug1

fatal: remote error: upload-pack: not our ref 55d3ae6c62ad6b4ca1fe4dc4be6dfa142670f8b1
Errors during submodule fetch:
        rsl_rl

git submodule deinit -f --all
git submodule init
git submodule update --init --recursive

git pull自动拉取子仓库

方法1

为子仓库设置远程分支

cd rsl_rl
git branch --set-upstream-to=origin/test test

在main repo中设置子仓库.git

git submodule init

自动拉取远程分支

git submodule foreach "git reset --hard  HEAD~1; git pull remote local_branch"

或者直接进入子仓库，git reset+pull

方法2(否决)

在main repo中设置子仓库.git

git submodule init

git pull设置指针

git pull --recurse-submodules

主仓库 pull 到最新
子模块 checkout 到主仓库记录的那个 commit
若该 commit 之前本地没有 → 自动下载
✅ 保证主仓库 + 子模块状态一致
这个够用了等于如下命令，导致submodule处于detached HEAD>commit status;

cd rsl_rl
git fetch
git checkout origin/test
cd ..
git add rsl_rl
git commit

拉取

git submodule update --init --recursive
git submodule update --remote --merge

初始化新环境 git submodule update --init --recursive
更新子模块到最新 upstream git submodule update --remote

git push自动推送子repo

handfully subrepo push

cd submodule
git commit
git push
cd ..
git add submodule
git commit
git push

automatically subrepo push

update remote branch

git config -f .gitmodules submodule.rsl_rl.branch main
git submodule update --remote

push each submodule

git submodule foreach 'git add .; git commit --amend --no-edit; git push --force'

保持

push main repo

git push --recurse-submodules=check

points

checkout只能恢复文件
reset --hard可以更改指针
commit更改上一次提交

git commit --amend

只更改提交信息

git commit --amend -m

force push

快速回退当前分支、最新commit

暂存区+工作区

git reset --hard HEAD

只恢复工作区

git checkout .

回退到当前分支，HEAD的上一个提交

git (reset --soft/hard )/(checkout) HEAD~1

更改默认主分支

git config --global init.defaultBranch main

展示全部提交

git reflog show --all

dsh@{n}

git stash 
git stash list
git stash apply stash@{n}

对server要nocore-commit-tocore才能拉到最新的

尝试git add -A

LFS

https://git-lfs.com/

目前lfs push不支持ssh，但服务器的443端口不开放，所以只能手动cccv

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CRLF换行符配置

core.autocrlf

两种推荐的团队配置策略

移动特定提交

upload repository

remote: error: GH007: Your push would publish a private email address.

change default branch

delete commit points

Method 1:

Method 2:

push to private server

first push

push/pull前的处理

later push

ps

bare_repo

pull合并分支

update remote branch status

rebase+merge

pull rebase

工作原理：

pull合并同一分支的不同提交

submodule

根据.gitmodules更新.git/config文件

brief

回退remote branch

clone with submodules

pull from submodule

git pull自动拉取子仓库

方法1

方法2(否决)

git push自动推送子repo

handfully subrepo push

automatically subrepo push

push main repo

points

LFS

FilesExpand file tree

github.md

Latest commit

History

github.md

File metadata and controls

CRLF换行符配置

core.autocrlf

两种推荐的团队配置策略

移动特定提交

upload repository

remote: error: GH007: Your push would publish a private email address.

change default branch

delete commit points

Method 1:

Method 2:

push to private server

first push

push/pull前的处理

later push

ps

bare_repo

pull合并分支

update remote branch status

rebase+merge

pull rebase

工作原理：

pull合并同一分支的不同提交

submodule

根据.gitmodules更新.git/config文件

brief

回退remote branch

clone with submodules

pull from submodule

git pull自动拉取子仓库

方法1

方法2(否决)

git push自动推送子repo

handfully subrepo push

automatically subrepo push

push main repo

points

LFS