[Metronome] Excessive Task creation in ConductorMotionActor at 60Hz

[hakaru]

概要

ConductorMotionActor において、CMMotionManager からの 60Hz のセンサー更新のたびに新しい Task を生成して handleSample を呼び出しています。

詳細

ConductorMotionActor.swift の以下の部分：
manager.startDeviceMotionUpdates(to: queue) { [weak self] motion, _ in ... Task { await self.handleSample(sample) } }
毎秒 60 個の Task が生成されるため、iOS デバイスにおいて CPU 負荷の増大、バッテリー消費、およびスケジューリングのジッター（ictus 検出精度の低下）を引き起こす可能性があります。

期待される動作

Task を毎回生成するのではなく、AsyncStream の continuation に直接センサーデータを流し込むか、Actor 内部のバッファで処理を行うなど、Task 生成のオーバーヘッドを避ける実装が望ましいです。

優先度

High