[Metronome] Ictus detection timestamp ignored in ConductorService

[hakaru]

概要

ConductorService.handleDetectedBeat において、実際の ictus 検知時刻（BeatDetected.hostTime）が無視され、メソッド実行時の現在時刻を基準にクリックの適用時刻（applyAtNs）が計算されています。

詳細

ConductorService.swift の handleDetectedBeat 実装：

private func handleDetectedBeat(_ beat: BeatDetected) async {
    let hostNow = mach_absolute_time()
    let syncedNow = syncedNowProvider()
    let applyAtNs = syncedNow + Self.leadTimeNs
    // ...
}

AsyncStream や Task のスケジューリング遅延が発生した場合、その遅延分だけメトロノームのクリック音が ictus から遅れてしまいます。指揮モードの正確性を期すため、検知された時点の正確なタイムスタンプ（beat.hostTime）を基準に将来の適用時刻を算出する必要があります。

期待される動作

beat.hostTime を基準に、マシンの monotonic clock と同期クロックのオフセットを考慮して applyAtNs を決定する。

優先度

High