数学库的问题

[jk20012001]

• 1. lookat的问题, 和cameranode worldtransform的inverse对不上 mat4::LookAt error cocos/cocos-engine#14470
• 2. transformMat4函数, 中间一行应该改为rhw = rhw ? 1.0 / rhw : 0.0;

[stanleyljl]

1，Mat4的lookAt没有问题，这个函数是先平移再旋转，csm的需求是先旋转再平移，所以不能用这个函数
2，transformMat4的abs已移除