WebcamCapture.cpp

#include "WebcamCapture.h"

void WebcamCapture::run()
{
  Mat orig;

  // макрос для создания таймера
  TimerCreate();
  while (isRunning())
  {
    TimerUpdate();
    vector<unsigned char> m_status;
    vector<float>         m_error;
    vector<Point2f> trackedPts;

    // если камера инициализирована и можно считать
    // изображение, то добавляем в очередь на обработку
    if (mVideoCapture->isOpened())
    {
      if (mVideoCapture->read(orig))
        mDataHandler_out->Write(orig);
    }
    else
    {
      this->exit(-1);

    }

    TimerElapsed();
  }
  // освобождение ресурсов камеры
  mVideoCapture->release();
  this->exit(0);
}

WebcamCapture::WebcamCapture(TSDataHandler<Mat> *dh_out, int cameraNum)
{
  // инициализация камеры стандартной камеры 
  // с размером выходного изображения 320x240
  this->mVideoCapture = new VideoCapture(cameraNum);
  this->mVideoCapture->set(CV_CAP_PROP_FPS, 150);
  if (!mVideoCapture->isOpened())
    exit(-1);
  //bool success = mVideoCapture->open(cameraNum);
  //mVideoCapture->set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);
  //mVideoCapture->set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
  this->mDataHandler_out = dh_out;
}

WebcamCapture::~WebcamCapture()
{
  mVideoCapture->release();
}