Crear una IA alternativa de los enemigos  sin árboles de comportamiento, sólo con código Blueprint

Como la parte de Inteligencia Artificial se cuenta solamente en DEV, sería interesante tener -al menos como alternativa- una versión de la IA de los enemigos que sólo use Blueprint, raycasting, colisiones y cosas así. Sin necesidad de recurrir a árboles de comportamiento y pizarra, que es lo que tenemos ahora.