17 de outubro

[fgcl]

Pepper

• Encontramos o robô falecido no chão, com pequenos arranhões na tela do tablet.
• Foi realizado uma inspeção para encontrar a bateria, onde foi aberto a parte lateral do robô.
  Foram encontrados varias conexões sensíveis.

• O Andre deu uma olhada na bateria e terá que desmontar.

NAO

• Foi descoberto que três engrenagens estão quebradas e por isso o robô quando agachar ele pode cair para seu lado direito.

Participantes

Felipe Gonçalves
Samuel Carbone
Leonardo

[leeobazzana01]

Também inicializamos o Robo Sanbot e tentamos realizar o login, porém sem sucessso.

Além disso, testou se o funcionamento da Bateria do Robô NAO, constatando se baixa Autonomia. Os registros detalhados estão disponíveis no Artigo.

Por fim, foram implementados scripts de Movimentação e fala no Robô através do software Choregrape, utilizando métodos nativos do framework SDK.