motor_power_status == "1"のときにdiff_drive_controllerを直接操作できないことを明記する

[Tiryoh]

motor_power_status == "1" のときに controller_vel_publisher.py が使えない

raspimouse_sim/raspimouse_control/scripts/virtual_motors.py

Lines 24 to 46 in 290eb57

	if motor_power_status == "1":
	with open(lfile, "r") as lf, \
	open(rfile, "r") as rf:
	lhz_str = lf.readline().rstrip()
	rhz_str = rf.readline().rstrip()
	if len(lhz_str) == 0:
	lhz = 0
	else:
	try:
	lhz = int(lhz_str)
	except:
	lhz = 0
	if len(rhz_str) == 0:
	rhz = 0
	else:
	try:
	rhz = int(rhz_str)
	except:
	rhz = 0
	vel.linear.x = (lhz + rhz) * 9 * math.pi / 160000.0
	vel.angular.z = (rhz - lhz) * math.pi / 800.0
	print(vel)
	pub.publish(vel)

[Tiryoh]

関連 #30
バーチャルデバイスファイル機能をオプションにし、バーチャルデバイスファイル機能が有効なときはdiff_drive_controllerのcmd_velは直接操作しないことにします。