对于这个项目不理解的地方

[singleclown]

1.博客中提到线与节点重叠的点，即是不可走的点，这句话不太明白。
2.博客中提到的中垂直线，一个矩形不是有两根么，怎么取舍的，不太明白
3.这个项目有react版本么，不太看的明白，我目前需要在项目里使用你的这个路径逻辑，谢谢

[ChuChencheng]

1.博客中提到线与节点重叠的点，即是不可走的点，这句话不太明白。

假设红色点是当前遍历到的点，绿色两个点 1、2 是下一步可能加入 Open list 的点

先把当前点与 1、2 分别用线连起来。

可以看到跟点 1 的连线穿过了节点（实线矩形），与节点重叠了，所以点 1 不能加入 Open list

而点 2 没有与节点重叠，可以加入 Open list 。

2.博客中提到的中垂直线，一个矩形不是有两根么，怎么取舍的，不太明白

起点、终点做十字延长线组成虚线矩形

对于虚线矩形，取垂直于起点、终点所在节点边的两条边（也就是左右两条边）

这两条边的中点（绿色的两个点）也是可能的拐点

3.这个项目有react版本么，不太看的明白，我目前需要在项目里使用你的这个路径逻辑，谢谢

这个项目已经没有维护了，也没有 react 版本

这个项目的代码写得挺烂的，算法部分也有点问题，只有折线这部分思路可以参考一下

博客中的也有些遗漏，拐点可能出现的地方不止文中说的 16 个

[singleclown]

谢谢您的指导。1.确实，节点b在不同的方位角时，拐点个数是不只16个的。2.线与节点重叠的点，即是不可走的点，是不是我可以理解为该线段的与矩形的交点个数必须小于2。3.那我想问问有木有后期迭代的版本呢4.我看了项目中的代码，有点分不清生成路径的算法步骤，和文章中提到的算法逻辑有点不一样，目前我想从该项目中获取路径生成的算法逻辑，楼主能否帮忙讲讲项目中代码生成的逻辑步骤。

[ChuChencheng]

抱歉，最近比较忙，一直没回复

线与节点重叠的点，即是不可走的点，是不是我可以理解为该线段的与矩形的交点个数必须小于2。

是这样，跟起点、终点连线的线段与矩形有一个交点，其他线段与矩形没有交点

那我想问问有木有后期迭代的版本呢

这是在前司开发的东西，本来就只有我一个人在搞，有点力不从心，短期内没有迭代的计划，抱歉

楼主能否帮忙讲讲项目中代码生成的逻辑步骤。

路径生成的核心就是在 A* 的基础上做一些调整

https://github.com/wsfe/flowchart/blob/master/src/utils/a-star/index.ts#L38

主要是这个函数，传入起点跟终点的坐标，返回起点到终点路径所有拐点组成的数组，找不到路径就返回 null

做的调整有：

1. 最小堆的排序，对于 f 相同的情况做一些处理（代码里这边有点问题，有时候会多一个拐点，需要改进）
2. getWalkableNodes 会将待加入 open list 的点过滤一遍，这边就是判断线段与矩形有多少交点的地方

你也可以参考一些比较有名的库，比如 G6 之类的，代码会比这个项目好很多😃