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File metadata and controls

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如何编译、安装和测试PREEMPT-RT内核

下载RT补丁和内核

  • 登录此网站projects-rt，寻找目标patch

    • 如patch-3.10.58-rt62.patch.xz

  • 下载rt patch对应版本的kernel。kernel代码下载

    • 如：linux-3.10.58.tar.xz

  • 解压并打补丁

     tar xavf linux-3.10.58.tar.xz
 cd linux-3.10.58
 xzcat ../patch-3.10.58-rt62.patch.xz | patch -p1

编译安装新的kernel

内核的配置

# 拷贝host上的config到内核源码目录下,命名为.config
cp /boot/config-xxx .config
yes '' | make oldconfig
make menuconfig

NOTE: 如果要编译preempt-rt内核，需要make menuconfig的时候把CONFIG_PREEMPT_RT_FULL和HIGH_RES_TIMERS选项选中。

PREEMPT_RT_FULL为例:

# 在menuconfig的界面，按'/'键，出现搜索界面，输入“preempt_rt_full”，出现搜索结果，然后按出现的数字序号（这里按1）跳转到相应配置
# 按enter键进入选择列表，选中fully preemptible kernel（不同的内核版本，名称可能不同，应该是列表最后一项）。

centos上编译安装kernel

方法1

make -j4
make modules -j4
sudo make modules_install
sudo make install

方法2

# 生成rpm包：
make rpm-pkg -j4
# You can found the rpm in ~/rpmbuld/RPMS/

# 安装rpm包：
sudo rpm -ivh --force ~/rpmbuild/RPMS/kernel-xxx.rpm

# 添加新的内核启动项
sudo new-kernel-pkg --mkinitrd --depmod --install $VERSION
# NOTE: $VERSION 是刚编译的内核的版本
# NOTE：可以通过“ls /lib/modules/”命令来列出所有的版本号（子文件夹的名称就是版本号）
# NOTE：/lib/modules/$VERSION这个文件夹应该是存在的

# 重启
sudo reboot # NOW you can use the new kernel

测试实时性能

下载和编译工具

git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/clrkwllms/rt-tests.git
cd rt-tests && make （可能报错缺失numa，自行安装）

测试

  • 开一个bash，运行sudo ./cyclictest -a -t -n -p99(参数可自行修改，参数含义，自行看help)
  • 另开一个bash, 运行sudo ./hackbench -g 100 -l 10000.
  • 回到第一个bash可以看到运行cyclictest的运行延迟（延迟越低，实时性越好）。