Pin 'pokeys.0.PEv2.0.joint-in-homing' does not exist

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Describe the bug
Beim Versuch die Demo "Pokeys57E_DM542_XXYZ_mill" im Axis screen zu starten kommt die obige Fehlermeldung

To Reproduce
Steps to reproduce the behavior:

1. Go to 'copy the .hal and .ini files from subfolder /DM542_XXYZ_mill'
2. Click on 'changed Axis-Sim icon on desktop'
3. Scroll down to 'In errorscreen'
4. See error

./Pokeys57E_DM542_XXYZ_mill.hal:124: Pin 'pokeys.0.PEv2.0.joint-in-homing' does not exist
2384

Expected behavior

Axis running and pokeys reacheable.

Desktop (please complete the following information):

• OS: [Debian Bookworm]
• [LinuxCNC 2.9.4]

Labels
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• help wanted

Danke

Gruß

Uli

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Hi, welche version der pokeys.comp hast du gerade am laufen? die meldung sagt eigentlich nur, dass der pin "pokeys.0.PEv2.0.joint-in-homing" nicht vorhanden ist. das müsste er aber sofern die pokeys.comp (?richtig?) geladen wird.

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ich habe zuletzt mit der "Pokeys57CNC_DM542_XXYZ_mill" getestet, eventuell könnte es da noch änderungen geben die in der 57E config noch nachzuziehen wären. das könnt ich noch checken.

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habe nun mal das was mir in der HAL grob aufgefallen ist rückgemerged. den pin gibt es tatsächlich nicht (mehr). vielleicht geht das nun zumindest mal so. offen ist noch das rückmergen der INI neuereungen in Pokeys57CNC_DM542_XXYZ_mill.ini rüber in die Pokeys57E_DM542_XXYZ_mill.ini das schaff ich heute aber nicht mehr. wenn du es erst mal selbst probieren willst, sind diese zwei sachen besonder wichtig damit die comp fürs homing geladen wird, bzw die Pins auf die Signalle gemappt sind:

[EMCMOT]
..
HOMEMOD=pokeys_homecomp

[HAL]
..
HALFILE = pokeys_homing.hal

ansonsten muss ich mir das auch genauer ansehen welche unterschiede nun daher kommen dass der 57CNC "dedicated Pins" nutzt die es beim 57E nicht gibt, und daher anders gelöst ist.

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Hi Dominik,

Deine Zeilen stehen bei mir bereits genau so drin.
Bin soweit am forschen und habe alle homing Sequenzen aus kommentiert.
Folgende Zeile ist denke ich hat das gleiche Problem.

Pokeys57E_DM542_XXYZ_mill.hal:439: Pin 'pokeys.0.PEv2.ProbeInput' does not exist

Der Probeinput müsste doch normalerweise auf einen

pokeys.0.digin.XX.in

laufen, oder nicht? Wir haben ja nur die IO's des 57E. PEv2 ist ja nur für die Motoren wenn ext-Smart, da keine direkte IO in der Engine.

Gruß

Uli

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Servus,

oh nun sind wir etwas weiter - du hast also schon das was ich eben eingecheckt habe schon bei dir?

jein. in der Pokeys. oberfläche parametrierst du ja eigtl eine Pin ID für die Limit, Home, usw Switches und eben auch für den den Probe Switch. (bei der Pokeys57CNC werden diese nur auf 0 - für use dedicated input - gesetzt).
Ich habe versucht den Workflow hier so gut es geht hier wiederum abzubilden, nur eben dass in der INI parametriert wird.

den Status dieser Switches gibt dann die PEv2 als seperaten Kanal aus der dann auf diesem Pin in die HAL ausgegeben wird.

dadurch sollte man sich das ummappen dieser Pins auf den jeweiligen Digin etc. sparen können - nur die PinIDs wären in der INI anzupassen.
( auch das erkennen des Home, Limit macht dann die PEv2 am Pokeys selbständig. das ist dann auch beim Homing intressant da das Homing eigentlich auch durch die PEv2 mit den parametrierten Inputs selbst macht. - aber vorsicht: das ist noch nicht ganz fertig bei mir Home Y & Z bereits die X und X2 muss ich noch synchronisieren.)

Ich schau mir an was es mit dem ProbeInput auf sich hat - dort wäre mir aber keine Differenz zum 57CNC aufgefallen

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habe soeben nachgesehen, eigtl sollten diese Zeilen auskommentiert sein:

ich denke der Pin name sollte nun "pokeys.0.PEv2.digin.Probed.in" heißen, das kam mit dem "Canonical DeviceInterface" rein.

(hab ich nun wieder aktiviert und den Richtigen Pin gemappt)

add info:

• "external Smart" ist denk ich für die PoStep oder vielleicht auch für die neue PoKeys57CNCpro4x25
• die dedicated inputs der Pokeys57CNC bekommst du mit dem "Extended IO"
• in meiner ini für den 57E habe den ProbePin auf "PEv2_ProbeInput=20" gesetzt
• in meiner ini für den 57E steht "ApplyIniSettings=0" d.h eigentlich müsste es dir für die parametrierung der PEv2 über die pokeysSW möglich sein und solange das weiter auf "0" steht nicht überschrieben werden. - das habe ich anfangs gemacht bis ich eine Config hatte die alles aus der INI richtig geladen hat.

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Ich werd mir das heute Abend kurz ziehen und eventuell einen kleinen Test machen.

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Das ini muss ich mir wie gesagt morgen nochmal genauer durchgehen. Aber sollte es sonst noch. Problemchen geben einfach melden :-)

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Hat es nun besser funktioniert, oder brauchst du noch Hilfe?

aktuelle 57E config lässt sich zumindest laden

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Bin gerade heim gekommen. Werde es jetzt mal checken. Geb dir dann Bescheid

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Es ist sehr seltsam, die Konfiguration startet und im HAL-View werden die Eingänge der Pokeys auch richtig erkannt. Jedoch stimmen die digin-Pins in der eingetragenen Pokeys57E_DM542_XXYZ_mill nicht überein.
Betätige ich den Probe Eingang (Pin 26) so wird X_1 getriggert. Bei den Endschaltern das gleiche Verhalten.
Habe jetzt bei mir folgendes eingestellt:

.....
# ApplyIniSettings 
#    0..Settingsfrom device are used ; 
#    1.. Settings parametrized in LinuxCnc here will be applied (also uses info from [JOINT_n] section)
ApplyIniSettings=1
.....
PEv2_ProbeInput=27
PEv2_ProbeInputPolarity=0
PEv2_EmergencyInputPin=50
PEv2_EmergencyOutputPin=0

#PulseGeneratorType=
#	0  .. external 
#	1; //3ch integrated
#	2; //external smart
PEv2_PulseGeneratorType=2
PEv2_PG_swap_stepdir=0
PEv2_PG_extended_io=0
.....

X-Achse 1
......
PEv2_PinHomeSwitch_0=28
#Limit- switch pin (0 for external dedicated input)
PEv2_PinLimitMSwitch_0=28
#Limit+ switch pin (0 for external dedicated input)
PEv2_PinLimitPSwitch_0=0
#
PEv2_InvertLimitN_0=0
PEv2_EnableLimitN_0=1
PEv2_InvertLimitP_0=0
PEv2_EnableLimitP_0=0
PEv2_InvertHome_0=0
PEv2_EnableHome_0=1
PEv2_HomeOnLimitN_0=0
PEv2_HomeOnLimitP_0=1  
......


X-Achse 2
.....
PEv2_PinHomeSwitch_6=28
PEv2_PinLimitMSwitch_6=28
PEv2_PinLimitPSwitch_6=0
PEv2_InvertLimitN_6=0
PEv2_EnableLimitN_6=1
PEv2_InvertLimitP_6=0
PEv2_EnableLimitP_6=0
PEv2_InvertHome_6=0
PEv2_EnableHome_6=1
PEv2_HomeOnLimitN_6=0
PEv2_HomeOnLimitP_6=0 
.....

Y-Achse
.....
PEv2_PinHomeSwitch_1=29
#Limit- switch pin (0 for external dedicated input but also needs PEv2_EnableLimitN_* to be set)
PEv2_PinLimitMSwitch_1=29
#Limit+ switch pin (0 for external dedicated input but also needs PEv2_EnableLimitP_* to be set)
PEv2_PinLimitPSwitch_1=0
PEv2_InvertLimitN_1=0
PEv2_EnableLimitN_1=1
PEv2_InvertLimitP_1=0
PEv2_EnableLimitP_1=0
PEv2_InvertHome_1=0
PEv2_EnableHome_1=1
PEv2_HomeOnLimitN_1=0
PEv2_HomeOnLimitP_1=0
.....

Z-Achse
.....
PEv2_PinHomeSwitch_2=30
#Limit- switch pin (0 for external dedicated input)
PEv2_PinLimitMSwitch_2=30
#Limit+ switch pin (0 for external dedicated input)
PEv2_PinLimitPSwitch_2=0
PEv2_InvertLimitN_2=0
PEv2_EnableLimitN_2=0
PEv2_InvertLimitP_2=0
PEv2_EnableLimitP_2=0
PEv2_InvertHome_2=0
PEv2_EnableHome_2=1
PEv2_HomeOnLimitN_2=0
PEv2_HomeOnLimitP_2=0 
.....

Ich muss auf ApplyIniSettings=1 stellen und jeden Pin den ich verwende um eine Nummer nach oben versetzen.
Wenn ich die Karte jedoch an Mach3 hänge stimmen die Pins.
Dieses Verhalten habe ich bei der Pokeys57CNC_DM542_XXYZ_mill auch. Hier habe ich mir jedoch keine Gedanken gemacht, da es ja nicht die Richtige Karte zur Config ist.