simple.js

const main = (
  L='_____vv_vvv_v__________',
  T=[
    ['<', 2],   //1
    ['?', 3,1], //2
    ['>', 4],   //3
    ['^', 5],   //4
    ['>', 6],   //5
    ['?', 7,5], //6
    ['v', 8],   //7
    ['>', 9],   //8
    ['?', 10,1],//9
    ['!'],
  ],
  // Начальное состояние каретки
  i = 6,
  // Начальная команда
  c = T[0]
) => {
  L = L.split('')
  T.unshift('Я здесь чтобы массивы начинались с 1')
  // Флаг
  let f = true

  console.log('Начальное состояние ленты: ' + L.join(''))
  let j = 0
  while (f) {
    // Делаем ленту бесконечной
    if (i>=L.length) L.push('_')
    else if (i<0) i=0 & L.unshift('_')

    let z = false
    console.log(`[j = ${j}] Команда: ${c}`)
    switch (c[0]) {
      case '>':
        i++
        break
      case '<':
        i--
        break
      case '?':
        z = L[i] === 'v'
        break
      case 'v':
        console.log('\t[v] до:   ' + L.join(''))
        L[i] = 'v'
        console.log('\t[v] после:' + L.join(''))
        break
      case '^':
        console.log('\t[^] до:   ' + L.join(''))
        L[i] = '_'
        console.log('\t[^] после:' + L.join(''))
        break
      case '!':
        f = false
        break

      default:
        console.error(`Не существующая команда перехода ${c[0]}, ожидалось [>, <, !, ?, v, ^]`)
        f = false
    }
    // Если была команда ? успешно
    c = z ? T[c[2]] : T[c[1]]
    j++
  }

  console.log('Конечное состояние ленты: ' + L.join(''))
}

main()