Driving SDK是基于昇腾NPU平台开发的适用于自动驾驶场景、具身智能VLA及世界模型的算子和模型加速库，提供了一系列高性能算子和模型迁移示例，支持PyTorch框架。
为了交流开发经验、分享使用心得、及时获取项目更新，我们创建了DrivingSDK官方微信群。
无论你是正在使用这个项目，还是有奇思妙想，都欢迎加入👋
📅未来规划会动态刷新在 DrivingSDK RoadMap 中，欢迎大家通过此链接进行互动并提出诉求。
- [Dec. 09, 2025]: 🚀 DrivingSDK仓中Spconv3d算子支持channel大于等于128并优化显存。
- [Dec. 05, 2025]: 🚀 DrivingSDK仓中submSparseConv3d性能优化。
- [Nov. 20, 2025]: 🚀 DrivingSDK仓支持Pi0.5模型。
- [Nov. 20, 2025]: 🚀 DrivingSDK仓支持FBOcc模型。
- [Nov. 13, 2025]: 🚀 DrivingSDK仓支持Cosmos-drive-dreams模型。
- [Nov. 10, 2025]: 🚀 DrivingSDK仓中scatter_add算子性能优化。
- [Nov. 07, 2025]: 🚀 DrivingSDK仓支持cosmos-predict2模型。
- [Oct. 28, 2025]: 🚀 DrivingSDK仓支持VGGT模型。
- [Oct. 28, 2025]: 🚀 DrivingSDK仓支持GROOT-N1.5模型。
请参见 版本说明。
| 产品系列 | 产品型号 |
|---|---|
| Atlas A2 训练系列产品 | Atlas 800T A2 训练服务器 |
| Atlas 900 A2 PoD 集群基础单元 |
请参见 安装部署文档。
DrivingSDK
├── kernels # 算子实现
│ ├── op_host
│ ├── op_kernel
│ └── CMakeLists.txt
├── kernels_arch35
├── onnx_plugin # onnx框架适配层
├── mx_driving
│ ├── __init__.py
│ ├── csrc # 加速库API适配层
│ ├── ops # API
│ ├── patcher # 一键patcher特性
│ ├── dataset # 负载均衡特性
│ └── ...
├── model_examples # 自动驾驶模型示例
│ └── BEVFormer # BEVFormer模型示例
├── ci # ci脚本
├── cmake # cmake脚本
├── CMakeLists.txt # cmake配置文件
├── CMakePresets.json # cmake配置文件
├── docs # 文档
| ├── api # 算子api调用文档
| └── ...
├── include # 头文件
├── LICENSE # 开源协议
├── OWNERS # 代码审查
├── README.md # 项目说明
├── requirements.txt # 依赖
├── scripts # 工程脚本
├── setup.py # whl打包配置
└── tests # 测试文件
如何调用 Driving SDK 高性能 API，以及基于 Driving SDK 进行模型迁移优化，可以参考快速上手文档。
请参见 算子清单。
请参见 模型清单。Driving SDK仓提供了包括感知、规划、端到端、VLA等自动驾驶模型在昇腾服务器上的迁移优化案例。每个模型都有详细的使用指导，后续将持续增加和优化典型模型。使用过程中，若遇到报错问题，可查看 自动驾驶模型FAQ 自助解决，或在 Issues 中留言。
Driving SDK版本分支的维护阶段如下：
| 状态 | 时间 | 说明 |
|---|---|---|
| 计划 | 1-3 个月 | 计划特性 |
| 开发 | 3 个月 | 开发特性 |
| 维护 | 6-12 个月 | 合入所有已解决的问题并发布版本，针对不同的Driving SDK版本采取不同的维护策略，常规版本和长期支持版本维护周期分别为6个月和12个月 |
| 无维护 | 0-3 个月 | 合入所有已解决的问题，无专职维护人员，无版本发布 |
| 生命周期终止（EOL） | N/A | 分支不再接受任何修改 |
| Driving SDK版本 | 维护策略 | 当前状态 | 发布时间 | 后续状态 | EOL日期 |
|---|---|---|---|---|---|
| v7.3.0 | 常规版本 | 维护 | 2025/12/30 | 预计2026/06/30起无维护 | |
| v7.2.RC1 | 常规版本 | 维护 | 2025/09/30 | 预计2026/03/30起无维护 | |
| v7.1.RC1 | 常规版本 | 无维护 | 2025/06/30 | 2025/12/30起无维护 | |
| v7.0.RC1 | 常规版本 | 无维护 | 2025/03/30 | 2025/9/30起无维护 | |
| v6.0.0 | 常规版本 | 生命周期终止 | 2024/12/30 | 2025/6/30起无维护 | 2025/09/30 |
| v6.0.0-RC3 | 常规版本 | 生命周期终止 | 2024/09/30 | 2025/3/30起无维护 | 2025/06/30 |
| v6.0.0-RC2 | 常规版本 | 生命周期终止 | 2024/06/30 | 2024/12/30起无维护 | 2025/03/30 |
| v6.0.0-RC1 | 常规版本 | 生命周期终止 | 2024/03/30 | 2024/9/30起无维护 | 2024/12/30 |
DrivingSDK 使用BSD许可证。详见LICENSE文件。
- Driving SDK提供的模型仅供您用于非商业目的。
- 对于各模型，Driving SDK平台仅提示性地向您建议可用于训练的数据集，华为不提供任何数据集，如您使用这些数据集进行训练，请您特别注意应遵守对应数据集的License，如您因使用数据集而产生侵权纠纷，华为不承担任何责任。
- 如您在使用Driving SDK模型过程中，发现任何问题（包括但不限于功能问题、合规问题），请在Gitcode提交issue，我们将及时审视并解决。
- 如果您不希望您的数据集在Driving SDK中的模型被提及，或希望更新Driving SDK中的模型关于您的数据集的描述，请在Gitcode提交issue，我们将根据您的issue要求删除或更新您的数据集描述。衷心感谢您对Driving SDK的理解和贡献。