🤖 Arduino Obstacle Avoiding Robot

Robot mobil 4 roda berbasis Arduino yang dapat menghindari rintangan secara otomatis menggunakan sensor ultrasonik dan servo.

---

🚀 Fitur

• Deteksi jarak menggunakan HC-SR04
• Navigasi otomatis (hindari rintangan)
• Servo scanning kiri & kanan
• Kontrol 4 motor DC
• Sistem power menggunakan dual battery 18650

---

🧰 Komponen

• Arduino Uno
• L293D Motor Driver
• 4x DC Motor
• Servo MG90S
• HC-SR04 Ultrasonic Sensor
• 2x Battery 18650 (7.4V)
• Switch ON/OFF

---

🔌 Wiring

Ultrasonic

• VCC → 5V
• GND → GND
• TRIG → A1
• ECHO → A0

Servo

• VCC → 5V
• GND → GND
• Signal → D10

Motor Driver (L293D)

• IN1 → D2
• IN2 → D3
• IN3 → D4
• IN4 → D7
• ENA → D5
• ENB → D6

Power

• Battery (+) → Switch → VS L293D
• Battery (-) → GND (common)

---

⚙️ Cara Kerja

1. Sensor membaca jarak depan
2. Jika ada halangan:
   • Robot mundur
   • Servo scan kiri & kanan
   • Pilih arah lebih aman
3. Jika aman → maju

---

▶️ Cara Menjalankan

1. Upload kode ke Arduino
2. Nyalakan switch
3. Robot berjalan otomatis

---

📸 Dokumentasi

Ada pada Docs

---

👤 Author

Akmal Azamrudi

---

⭐ Notes

Pastikan semua GND terhubung (common ground) agar sistem stabil.