fix(client): 多开 Unity 时优先连接当前项目实例

[daixian]

背景

当同时运行多个 Unity Editor 实例时，Python 客户端原本仅根据注册表中的 last_active 心跳时间选择实例，优先连接最近更新心跳的 Unity。

但各个 Unity 实例会独立、周期性地更新心跳，因此“最新心跳”只取决于客户端发起连接时各实例的心跳更新时间，并不能代表当前命令所属的项目。随着不同实例交替更新心跳，同一工作目录下连续执行相同命令，也可能被自动路由到不同的 Unity 实例。

这会带来两个问题：

• 客户端可能连接到其他 Unity 项目，导致命令作用于错误的场景或资源。
• 自动发现结果不稳定，脚本和 AI Agent 的连续操作可能在多个 Unity 实例之间切换，难以复现和排查。

因此，自动发现应优先依据当前工作目录确定目标项目；只有找不到匹配项目时，才使用心跳时间选择其他可用实例。

修改内容

• 对项目路径进行规范化，提升跨平台路径比较的可靠性。
• 判断当前工作目录是否属于已注册的 Unity 项目。
• 自动发现时优先连接当前目录对应的项目实例。
• 支持从 Unity 项目的子目录中执行命令。
• 存在嵌套项目路径时，优先选择匹配程度最高的项目。
• 保留原有的心跳时间排序和 8090-8100 端口扫描兜底逻辑。

自动发现顺序

1. 与当前工作目录匹配的有效注册实例。
2. 其他有效注册实例，按最新心跳时间排序。
3. 扫描 8090-8100 端口。

显式指定 url、port、target 或 version 时的行为保持不变。

验证

• Python AST 语法解析通过。
• git diff --check 检查通过。
• 已对照 RegistryService 确认注册表的数据结构。

[Besty0728]

This looks like a valid PR for Unity multi-instance scenarios. Please provide the actual test results following your changes; if the outcome meets expectations, I will merge the PR.