解决synthetic tasks每次迭代选出样本点可能重复的情况，修复一定次数迭代后会卡在某一轮rollout情况

[le876]

• 候选样本去重与老样本过滤： np.concatenate 之后新增 _round_points → np.unique → _filter_unique，把同一坐标的候选合成一个，并剔除已经采过的点，解决“每轮选出的样本会重复” 的问题。

• 排除选择阶段的 UCT 环： 原版 OptTask 将 (坐标, 预测值) 一起参与哈希/相等性判断，数值噪声会把同一坐标视为不同节点，推测会形成 A → B → C → A 的有向环。现将节点的 hash / eq 改为只依赖坐标，并在选择路径里维护 seen_tups，一旦遇到已出现的坐标就退回父节点，保证搜索结构始终是树形。

• 子节点生成只在本轮去重： 原逻辑把所有历史 children 都带入下一轮，每次生成子节点时都会从整个历史状态节点中进行比对。现在 _local_seen / _initial_visited 按轮更新，data_process、most_visit_node 都会过滤旧节点，只在本轮内判重；同时 _record_node 使用统一 rounding，防止浮点噪声导致的重复。