AnimationRigging 与 FinalIK 对应关系

1) TwoBoneIKConstraint

• FinalIK ：用 LimbIK 或 FABRIK
• Animation Rigging 是 Unity 官方 C# Job + RigBuilder 管线；FinalIK 是 RootMotion 的 solver 更新逻辑
• constraint.weight 混合，FinalIK 对应的是 solver.IKPositionWeight / IKRotationWeight

2) MultiRotationConstraint（手腕/手掌朝向混合）

• FinalIK ：用 RotationIK / AimIK /在 LimbIK 内部使用 rotation weight
• MultiRotationConstraint 本质是“多个 source 旋转混合到 constrained bone”

方案：保留状态机/检测逻辑，只把 IK 执行层替换成 FinalIK

• 保留 EnvironmentInteractionStateMachine/State/Context 的大部分逻辑

• 把 Context.CurrentIkConstraint.weight 等操作换成：

  • limbIK.solver.IKPositionWeight
  • limbIK.solver.target.position/rotation