I O Matrix

I/O-Matrix

Diese Seite fasst die relevanten Ein- und Ausgaenge der neuen Lasercutter-Elektronik zusammen. Sie ist als Schnellreferenz gedacht und verweist auf die detaillierte Verdrahtung in Revision:-Elektronik.

Legende

• IN: Eingang
• OUT: Ausgang
• I/O: bidirektional oder logisch gekoppelt
• TBD: noch nicht final festgelegt

Steuerung: Ruida RDC644G/S

Ausgaenge der Ruida

Signal	Typ	Ziel / Funktion	Status
CN1-2 OUT2	OUT	offen / noch nicht belegt	TBD
CN1-3 OUT1	OUT	offen / noch nicht belegt	TBD
CN1-4 STATUS	OUT	offen / noch nicht belegt	TBD
CN1-5 WIND	OUT	offen / noch nicht belegt	TBD
CN4-4 LMTX-	IN	Endschalter X (NO)	ok
CN4-2 LMTY-	IN	Endschalter Y (NO)	ok
CN5-2 L-ON1	OUT	Laser PSU TL	ok
CN5-3 LPWM1	OUT	optional / unbenutzt	offen
CN5-4 WP1	IN	Wasser- / Tuerkette ueber Water_Flow_Relais und WP_10k	ok
CN5-5 L-AN1	OUT	Laser PSU IN	ok
HMI	I/O	LCD HMI Panel	ok

Eingaenge der Ruida

Signal	Typ	Quelle / Funktion	Status
CN2-3 DRPROC	IN	E-Stop / DRPROC-Sicherheitskette	ok
CN2-2 FOOTSW	IN	nicht belegt	TBD
CN2-4 SHOT	IN	nicht belegt	TBD
CN2-5 IN1	IN	nicht belegt	TBD
CN4-1 GND	REF	gemeinsame Masse fuer Endschalter X/Y	ok
CN5-1 GND	REF	Masse Laser PSU / WP-Kette	ok

Achsen

Signal	Typ	Quelle	Ziel	Status
AXISX DIR_X	OUT	Ruida	DM860T_X DIR-	ok
AXISX PUL_X	OUT	Ruida	DM860T_X PUL-	ok
AXISX +5V_X	REF	Ruida	DM860T_X DIR+/PUL+	ok
AXISY DIR_Y	OUT	Ruida	DM860T_Y DIR-	ok
AXISY PUL_Y	OUT	Ruida	DM860T_Y PUL-	ok
AXISY +5V_Y	REF	Ruida	DM860T_Y DIR+/PUL+	ok

Laser und Leistung

Signal	Typ	Quelle	Ziel	Status
CN5-2 L-ON1	OUT	Ruida	Laser PSU TL	ok
CN5-5 L-AN1	OUT	Ruida	Laser PSU IN	ok
Laser PSU WP	IN	DOOR1 / DOOR2 / Water_Flow_Relais / WP_10k	Sicherheitskette	ok
Laser PSU GND	REF	Ruida CN5-1	gemeinsame Masse	ok
Laser PSU AC1/AC2	I/O	Laser_Switch	Netzfreigabe Laser	ok

Safety-Kette

Kette	Typ	Signalfluss	Status
DRPROC	IN	Ruida CN2-3 <- E-Stop <- DOOR3 <- DOOR4	ok
WP	IN	Laser PSU WP <- DOOR1 <- DOOR2 <- Water_Flow_Relais <- Chiller_Alarm	ok
Chiller Alarm	IN	Water_Flow_Relais NO1 -> Chiller_Alarm -> Laser PSU GND	offen

Master-Controller: Waveshare ESP32-S3-ETH-8DI-8RO

Signal	Typ	Quelle / Ziel	Status
Versorgung +	IN	Netzteil 24V	ok
Versorgung -	REF	Netzteil 24V 0V	ok
RS485 A/B	I/O	Multidrop-Bus: HMI-ESP32-S3, Filterturm-ESP32	ok
Ethernet	I/O	Öko-System Netzwerk	ok
RO1	OUT	Spule ABB ESB20-20N-01 Kompressor	ok
RO2	OUT	Spule ABB ESB20-20N-01 Ventilation	ok
RO3	OUT	Spule ABB ESB20-20N-01 Chiller	ok
RO4	OUT	Safety-Relais (in DRPROC-Kette)	ok
RO5	OUT	Signalampel rot	ok
RO6	OUT	Signalampel gelb	ok
RO7	OUT	Signalampel gruen	ok
RO8	OUT	Signalampel blau	ok
DI1	IN	Chiller-OK (parallel WP-Kette, informativ)	ok
DI2	IN	Tuerstatuts (informativ)	ok
DI3	IN	Durchflusssensor (informativ)	ok
DI4	IN	Regensensor	ok
DI5–8	IN	Reserve	TBD

Slave HMI: ESP32-S3 (HMI-Compartment)

Signal	Typ	Quelle / Ziel	Status
Versorgung 24V	IN	AHMI-Kabel vom Schaltschrank	ok
RS485 A/B	I/O	AHMI-Kabel → Master-Controller	ok
RFID Reader	I/O	lokal, SPI/UART	TBD
Display	OUT	lokal, kurze Leitung	ok
LED Ausgaenge	OUT	HMI Status-LEDs (alle, per Master-Kommando)	ok
Button Eingaenge	IN	HMI Taster (Kühlung, etc.)	ok

Slave Filterturm: ESP32

Signal	Typ	Quelle / Ziel	Status
RS485 A/B	I/O	Bus → Master-Controller	ok
I2C	I/O	Drucksensoren (lokal)	ok

Offene Punkte

• CN1-2 bis CN1-5 der Ruida sind noch nicht final belegt.
• RFID Reader: Protokoll und Pinout (SPI / UART) am HMI-ESP klaeren.
• PE-Fuehrung und Schutzleiter-Konzept sind noch offen.
• HMI-ESP API-Migration: Legacy-RFID-API auf easyVerwaltung-API umstellen.
• AHMI-Kabel: genaue Leitungsanzahl und Steckverbinder festlegen (RS485 + 24V + Sicherheitsleitungen).

Verweise

• Revision:-Elektronik
• Dokumentationsstruktur