Creating an ARCore powered indoor navigation application in Unity | Raccoons

위 링크 따라해보기 : QR코드로 초기점 인식해서 AR 실내 내비게이션 만드는 과정

0. 세팅

• XR 패키지매니저들 깔고, 빌드 설정 하는건 ARfoundation 기초 유튜브 참고
• Plane에 Map 텍스처 넣고
• Sphere로 Indicator 만들고
• MiniMapCamera 하나 만들어서 Indicator에 링크 (카메라 설정은 사진 참고)

1. 미니맵 내 인디케이터가 AR카메라 위치에 따라 움직이게 만들기

• HelloARController.cs

  • CameraTarget(Indicator)의 초기 위치를 AR카메라의 초기위치로 설정하고, 그 이후부터는 프레임마다(Update) FirstPersonCamera(ARcamera)가 움직이는 정도(deltaPosition)을 구해서 CameraTarget의 위치를 움직여주는 스크립트

  using System.Collections;
  using System.Collections.Generic;
  using UnityEngine;
  using UnityEngine.XR;
  
  // EmptyGameObject1에 넣어둠
  // MiniMapCamera가 Indicator를 따라가게 만드는 스크립트
  
  public class HelloARController : MonoBehaviour
  {
      public Camera FirstPersonCamera;        // 1인칭 카메라(AR카메라?)
      public GameObject CameraTarget;         // 카메라 위치 따라갈 타깃 (Indicator)
      private Vector3 PrevARPosePosition;     // AR카메라 위치
      private bool Tracking = false;
  
      // Start is called before the first frame update
      void Start()
      {
          // 초기 포지션 잡기
          PrevARPosePosition = Vector3.zero;
      }
  
      // Update에서 카메라의 이전 위치와 현재 위치 간의 차이를 계산하여 Indicator 위치를 업데이트 하는 데에 사용
      void Update()
      {
          // UpdateApplicationLifecycle(); -> 이거 뭐야 암것도 없다는데;;
  
          // Indicator를 AR카메라 포지션에 따라 움직이게 만들기
          Vector3 currentARPosition = FirstPersonCamera.transform.position;     // --------------Frame.Pose.position 해야되는데 Frame이라는게 없음
          if (!Tracking)
          {
              Tracking = true;
              PrevARPosePosition = FirstPersonCamera.transform.position;      // --------------Frame.Pose.position 해야되는데 Frame이라는게 없음
          }
          // Remember the previous position so we can apply deltas
          Vector3 deltaPosition = currentARPosition - PrevARPosePosition;
          PrevARPosePosition = currentARPosition;
          if (CameraTarget != null)
          {
              // The initial forward vector of the sphere must be aligned with the initial camera direction in the XZ plane.
              // We apply translation only in the XZ plane.
              CameraTarget.transform.Translate(deltaPosition.x, 0.0f, deltaPosition.z);
  
              // Set the pose rotation to be used in the CameraFollow script : 화살표 방향
              // FirstPersonCamera.GetComponent<ArrowDirection>().targetRot = FirstPersonCamera.transform.rotation;
          }
      }
  }

  • EmptyGameObject1에 넣어둠

  • FirstPersonCamera와 CameraTarget에는 각각 AR Camera와 Indicator를 넣어줌

• 코드 설명

  • UpdateApplicationLifecycle(); 를 넣으면 오류 떠서 그냥 지움
  • Frame.Pose.position 의 Frame이 옛날 버전 ARCore에만 있던 클래스라 못씀
    • 그냥 transform 써서 AR카메라의 위치를 가져옴

• 결과

  • AR카메라를 움직임에 따라 Indicator와 자식인 MinimapCamera가 움직임을 볼 수 있다.

    

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