В первой конструкции лидар и камеры выполняют одну и ту же функцию, а именно ориентация в пространстве, но помимо этого камеры нужны чтобы распозновать цвет(по правилам конкурса в нем могут задействоваться цветные обозначения). Поэтому, если лидар не имеет значемых слепых зон, то можно разместить одну камеру рядом с лидаром(чтобы они были закреплены на одной оси и вращались вместе), это даст экономию двух камер, упростит конструкцию и даст возможность распознавать цвет сзади машинки, но нужно учесть угол обзора камеры.