FastPlanner

将EgoPlanner后端（纯净版）基于B样条的轨迹优化封装单独可用的C++文件，并将三维轨迹将为2维轨迹，适用于地面移动机器人实时局部路径规划。

how to use ?

mkdir build

cd build

cmake ..

make

./EgoPlanCore

效果

-->

参考项目

https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner.git

细节说明

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