로봇팔을 이용한 삼목 게임

1. PLC 프로그램이 작동하여 매거진에 쌓인 검은색 플라스틱, 흰색 플라스틱, 금속을 순차적으로 공급 및 컨베이어 작동
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2. 센서 인식을 통해 종류 확인
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흰색 플라스틱
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금속
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검은색 플라스틱
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3. 로봇팔이 흰색 플라스틱과 검은색 플라스틱을 플레이트에 정렬. 금속 플라스틱은 쓰레기통으로 이동.
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4. 흰색 플라스틱과 검은색 플라스틱이 5개씩 정렬되면 소켓을 연결하여 게임 시작. 단, 이미 5개가 정렬된 색의 물품이 선택되면 매거진에 다시 넣음.
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5. Web 화면에서 인간이 먼저 검은돌을 둔다. 그 다음 3초 후에 컴퓨터가 흰돌을 둔다. 이는 로봇팔이 플레이트에서 순차적으로 플라스틱을 선택하여 삼목판에 적재한다.
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6. 게임을 즐기다가 승자가 결정되면 게임이 마무리 된다.
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PLC

기본 설정

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프로그램

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CC-Link 설정

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RobotStudio RAPID

Signal 설정

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삼목판 좌표값에 대하여

00 10 20
01 11 21
02 12 22

Web Node.js

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