라즈베리파이 & 아두이노 모터 & 스텝모터 제어

라즈베리파이

모터

MOTOR-A, MOTOR-B에 모터 연결
VDD:2-10V, GND에 나사로 전원 연결
IN1 : 11번 (물리적 핀)
IN2 : 12번 (물리적 핀)
IN3 : 15번 (물리적 핀)
IN4 : 16번 (물리적 핀)

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스텝 모터

5V : 4번 (물리적 핀)
GND : 6번 (물리적 핀)
IN1 : 15번 (물리적 핀)
IN2 : 16번 (물리적 핀)
IN3 : 18번 (물리적 핀)
IN4 : 22번 (물리적 핀)

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아두이노

모터

MOTOR-A, MOTOR-B에 모터 연결
VDD:2-10V, GND에 나사로 전원 연결
IN1 : 11번
IN2 : 12번
IN3 : 5번
IN4 : 6번

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스텝 모터

5V : 5V
GND : GND
IN1 : 8번
IN2 : 9번
IN3 : 10번
IN4 : 11번

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