fix: GrayScaleやRGB565のときにヘッダを追加する

[Reimanbow]

Summary

• cast_header_t に width(2B) / height(2B) フィールドを追加
• cast_send_frame() の引数に width, height を追加し、全チャンクのヘッダに埋め込む
• cast_on_frame_ready_t コールバックにも width, height を伝搬
• RGB565 / Grayscale など自己記述的でないフォーマットの場合に、アプリ側で画像サイズの指定を忘れるリスクを排除

Changes

• src/cast_internal.h: cast_header_t に width, height 追加（ヘッダ 15B → 19B）
• include/cast_protocol.h: cast_send_frame() と cast_on_frame_ready_t のシグネチャ更新
• src/cast_chunker.c: ヘッダへの width, height 書き込み
• src/cast_reassembler.c: ctx に width, height を保持しコールバックで伝搬
• test/host/test_cast_chunker.cpp: 全 cast_send_frame() 呼び出しに width/height 追加、HeaderConsistency テストで検証
• test/host/test_cast_reassembler.cpp: コールバック型更新、FormatPropagation テストで width/height 伝搬を検証

Test plan

• ホストテスト 27件全パス
• CI (host-test / build-test) が通ることを確認