论文2 (争取5月底完成) 宽度学习 观测器 事件触发 理论 完善理论部分证明 确认各个参数合理的来源以及设计 仿真 理论与仿真比对 论文撰写 ok现在要做的是 1.核对理论的正确性 补充完成理论 宽度学习的理论是怎么样的 实际仿真是怎么样做的 2.参考文献给出各个参数的一个合理的数字 补充完成仿真部分 核对理论与仿真代码