Labs_AnyLogic — Имитационное моделирование производства и логистики

Набор из 5 лабораторных работ по дисциплине имитационного моделирования, выполненных в среде AnyLogic 8.9.9. Проект демонстрирует переход от простой дискретно-событийной (DES) модели сборочного цеха к её анимации, сбору статистики, декомпозиции на подмодели и к агентной внутризаводской логистике.

---

🎯 Что нужно было сделать

Сквозная задача всех работ — построить и постепенно усложнять модель завода: от технологической сборки изделия до полного цикла «склады заготовок → цех → склад готовой продукции» с внутризаводской логистикой.

ЛР	Тема	Суть задания
1	Модель технологической сборки	DES-модель сборки изделия из двух деталей: разные маршруты операций, ресурсы (роботы, рабочие по расписанию 8–17 с обедом), сборка и упаковка по 5 шт., поставка деталей со складов.
2	Внутризаводская логистика	Агентная модель: парк грузовиков возит детали в цех при запасе < 10 шт. и вывозит готовую продукцию раз в час.
3	Анимация в DES	Конкретизация модели ЛР1 (сборка настенных зеркал) с 2D-анимацией агентов через библиотеки Презентация и Картинки.
4	Сбор статистики	Наборы данных и utilization() для отслеживания занятости рабочих и роботов на операциях.
5	Соединение нескольких моделей	Разбиение задачи на подмодели (склад деталей, сборка, склад готовой продукции) с собственными агентами и их объединение в одном проекте.

Методички с постановками задач (ЛР1–ЛР5) в репозиторий не входят — это исходный учебный материал.

---

🛠️ Технологический стек

• AnyLogic 8.9.9 (Personal Learning Edition) — среда имитационного моделирования
• Process Modeling Library — дискретно-событийные блоки: Source, Service, Seize/Release + ResourcePool, Conveyor, Delay, Batch, Assembler, MoveTo, Store, Sink
• Agent-Based Modeling — агенты Detal, Izdelie, Box, Plant, Storage, Truck, Lorry
• Java — встроенный код блоков (условия, расписания, параметры, статистика)
• 2D/3D-анимация — библиотека Презентация, 3D-модели в формате COLLADA (.dae)
• Формат проекта — .alp (XML-описание модели AnyLogic)
• Единица модельного времени — минута

---

📁 Структура проекта

Labs_AnyLogic/
├── README.md
└── work/
    ├── Sborka/                 # ЛР1, 3, 4 — сборочный цех (DES)
    │   ├── Sborka.alp          #   модель: Source → Conveyor → Service → Assembler → Sink
    │   └── рисЦеха.jpg         #   схема цеха для анимации
    │
    ├── ModernSborka1/          # ЛР5 — сборка, разбитая на подмодели + объединение
    │   ├── ModernSborka1.alp   #   агенты Plant/Storage, MoveTo, Store, 3D-анимация
    │   └── 3d/                 #   3D-объекты сцены (warehouse, factory, box, …)
    │
    └── Logistic/               # ЛР2 — внутризаводская логистика (Agent-Based)
        ├── Logistic1.alp       #   агенты Plant/Storage/Truck/Lorry, доставка грузовиками
        └── 3d/                 #   3D-объекты (factory, warehouse, truck, lorry)

Подпроект	Подход	Ключевые элементы
Sborka	Дискретно-событийный	конвейеры, сервисы с ресурсами, Batch + Assembler, расписание рабочего, сбор статистики занятости
ModernSborka1	DES внутри агентов	агенты-сущности с собственными анимациями, MoveTo/Store, 3D-сцена, объединение подмоделей
Logistic	Агентный	грузовики (Truck/Lorry) между заводом и складами, доставка по порогу запаса

---

💡 Как решали

• ЛР1 (Sborka). Детали и изделие представлены заявками-агентами. Каждая технологическая операция — блок Service с захватом ресурса из ResourcePool (робот/рабочий). Маршруты деталей собраны на конвейерах, финальная сборка — Batch + Assembler, упаковка по 5 шт., завершение — Sink. Поставка деталей задана интенсивностью источников по складам.
• ЛР3–ЛР4 (поверх Sborka). Та же модель дополнена 2D-анимацией агентов (зеркала: рама и стекло) и наборами данных, которые по ходу прогона копят занятость ресурсов через utilization().
• ЛР2 (Logistic). Чисто агентная логистика: грузовики опрашивают запас цеха и инициируют доставку заготовок при падении ниже порога, а готовую продукцию вывозят по таймеру. Добавлена 3D-визуализация перемещений.
• ЛР5 (ModernSborka1). Задача декомпозирована на самостоятельные агенты (склад деталей, сборка, склад готовой продукции) с внутренними DES-потоками и общими анимациями, после чего части соединены в единую сцену.

---

✅ Выводы

• Один и тот же производственный сценарий удобно описывать двумя подходами — дискретно-событийным и агентным; выбор зависит от того, что важнее: поток заявок через операции или поведение самостоятельных объектов.
• Декомпозиция на подмодели/агенты (ЛР5) делает большую модель читаемой и переиспользуемой и готовит почву для сшивания агентного и DES-слоёв.
• Анимация и сбор статистики — не косметика: 2D/3D-визуализация помогает верифицировать логику модели, а utilization() и наборы данных дают количественную оценку загрузки ресурсов и выявляют узкие места.
• Итог — связный набор из 5 моделей завода: от технологической сборки изделия до внутризаводской логистики.

---

▶️ Как открыть

1. Установить AnyLogic 8.9.x (Personal Learning Edition достаточно).
2. Открыть нужный .alp из соответствующей папки work/….
3. Запустить эксперимент Simulation (кнопка ▶) и наблюдать анимацию/статистику.