Add LAN real device inventory check guide

docs/real_device_inventory_check.md

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+# LAN実機Inventory確認手順
+
+## 1. 目的
+
+この手順書は、LAN接続のUTR RFIDリーダライタで、読み取り処理とログ保存を確認するための手順です。
+
+本手順では、実機への永続設定変更を行いません。Inventory実行、CSV保存、RSSI集計、タグ別読み取り回数集計、送受信ログ保存を確認します。
+
+## 2. 前提条件
+
+- Windows環境で作業します。
+- PowerShellを使用します。
+- Pythonが使用できる状態にします。
+- PCからUTR RFIDリーダライタへLAN接続できることを確認します。
+- リーダライタのIPアドレスとTCPポート番号が分かっていることを確認します。
+- 本手順では例として、IPアドレス `10.26.201.92`、TCPポート `9004` を使用します。
+- 実運用では、IPアドレスとTCPポートを現場環境に合わせて変更してください。
+
+## 3. 安全方針
+
+本手順では、以下の操作を行いません。
+
+- `UHF_SET_INVENTORY_PARAM` は自動送信しません。
+- FLASH書き込みは行いません。
+- 送信出力変更は行いません。
+- 周波数変更は行いません。
+- 8CHアンテナ切替は行いません。
+- 実機への永続設定変更は行いません。
+
+## 4. 作業前確認
+
+作業前に、mainブランチ、差分、pytest結果を確認します。
+
+```powershell
+git switch main
+git pull
+git status --short
+py -m pytest
+```
+
+期待結果:
+
+- `git status --short` が空であること。
+- `py -m pytest` が `63 passed` で完了すること。
+
+## 5. LANサンプル本体の単発確認
+
+LANサンプル本体をCLI引数付きで実行します。
+
+```powershell
+py src/UTR_LAN_sample_1.0.0.py --host 10.26.201.92 --port 9004 --repeat 1
+```
+
+確認する内容:
+
+- 接続成功が表示されること。
+- ROMバージョン取得が成功すること。
+- コマンドモード切替が成功すること。
+- `UHF_GET_INVENTORY_PARAM` が実行されること。
+- `UHF_SET_INVENTORY_PARAM` が自動送信されないこと。
+- Inventory結果が表示されること。
+- `logs/lan_sample` に送受信ログが保存されること。
+
+## 6. LAN Inventory batch runner の確認
+
+LAN Inventory batch runnerでInventoryを10回実行します。
+
+```powershell
+py tools/lan_inventory_batch.py --host 10.26.201.92 --port 9004 --repeat 10 --interval 0.1
+```
+
+確認する内容:
+
+- CSVが `logs/lan_sample` に保存されること。
+- Inventory回数が10回であること。
+- タグ応答数が表示されること。
+- RSSI最小値、最大値、平均値が表示されること。
+- タグ別読み取り回数が表示されること。
+- SUMMARY行がCSV末尾に出力されること。
+
+## 7. CSV確認方法
+
+最新のCSVファイルを確認します。
+
+```powershell
+Get-ChildItem .\logs\lan_sample\inventory_batch_*.csv | Sort-Object LastWriteTime -Descending | Select-Object -First 1
+Get-Content .\logs\lan_sample\inventory_batch_YYYYMMDD_HHMMSS.csv | Select-Object -Last 12
+```
+
+2行目のファイル名は、1行目で確認した最新CSV名に置き換えてください。
+
+CSV末尾に、以下のようなSUMMARY行があることを確認します。
+
+```text
+SUMMARY,total_iterations,10
+SUMMARY,total_read_time_sec,0.512
+SUMMARY,total_tag_responses,10
+SUMMARY,unique_tags,1
+SUMMARY,average_tag_count,1.000
+SUMMARY,min_rssi,-53.000
+SUMMARY,max_rssi,-49.800
+SUMMARY,average_rssi,-50.900
+```
+
+## 8. 送受信ログ確認方法
+
+最新の送受信ログを確認します。
+
+```powershell
+Get-ChildItem .\logs\lan_sample\lan_sample_tx_rx_*.txt | Sort-Object LastWriteTime -Descending | Select-Object -First 1
+```
+
+ログで確認する内容:
+
+- `TX` が記録されていること。
+- `RX` が記録されていること。
+- `UHF_GET_INVENTORY_PARAM` が記録されていること。
+- `UHF_INVENTORY` が記録されていること。
+- `UHF_SET_INVENTORY_PARAM` が出ていないこと。
+
+## 9. よくあるエラーと対処
+
+### 接続できない
+
+- IPアドレスを確認してください。
+- TCPポート番号を確認してください。
+- LANケーブルの接続を確認してください。
+- `ping` で疎通を確認してください。
+- UTR-RWManagerなど、他ソフトが接続中でないか確認してください。
+
+### タグが読めない
+
+- タグ位置を確認してください。
+- アンテナ位置を確認してください。
+- 対応タグであることを確認してください。
+- 金属や水分の影響がないか確認してください。
+
+### CSVが見つからない
+
+- `logs/lan_sample` を確認してください。
+- `--csv` を指定した場合は、指定先のパスを確認してください。
+
+### pytestが失敗する
+
+- 仮想環境を確認してください。
+- `requirements-dev.txt` を再インストールしてください。
+- 変更差分を確認してください。
+
+## 10. 実機確認結果の記録テンプレート
+
+| 項目 | 記録 |
+|---|---|
+| 確認日 |  |
+| 確認者 |  |
+| リーダライタ機種 |  |
+| ROMバージョン |  |
+| 接続方式 | LAN TCP |
+| IPアドレス |  |
+| TCPポート |  |
+| 実行コマンド |  |
+| Inventory回数 |  |
+| 読み取りタグ数 |  |
+| RSSI最小値 |  |
+| RSSI最大値 |  |
+| RSSI平均値 |  |
+| CSVファイル名 |  |
+| 送受信ログファイル名 |  |
+| 備考 |  |