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Thássio Silva edited this page Mar 11, 2026 · 1 revision

SSL-MotorDriver Wiki

Firmware para uma placa com STM32F103RCTx dedicada ao controle de 4 motores DC com encoder em uma base omni.

Conteudo

Resumo rapido

MCU STM32F103RCTx em LQFP64
SYSCLK = 72 MHz a partir de HSE 8 MHz
4 canais de controle de motor com leitura de encoder
controle de velocidade em malha fechada a 1 kHz
telemetria binaria em USART2 a 1 Mbps