ESP32 Mecanum Car (Omni UI)

Коротко и просто — как запустить и управлять.

Что это

ESP32 поднимает Wi‑Fi точку доступа и страницу управления. На странице два джойстика и настройки.

Как подключиться

1. Подайте питание на ESP32.
2. Подключитесь к Wi‑Fi:
   • SSID: ESP32_CAR
   • Пароль: 12345678
3. Откройте в браузере: http://192.168.4.1

Управление

• Левый джойстик: движение вперёд/назад и вбок.
• Правый джойстик: поворот (yaw).
• Джойстики возвращаются в центр сами.

Настройки (кнопка Settings)

• Max Speed — максимальная скорость движения.
• Max Yaw — максимальная скорость поворота.
• Deadzone — «мёртвая зона» джойстика.
• Expo — мягкость управления около центра.
• Min PWM — минимальная мощность, чтобы моторы тронулись.
• Mix Mode — 2 режима смешивания (Standard / Alt).
• Invert Axes — инверсия направлений.
• Motor Reverse — разворот направления каждого мотора.
• Motor Pins — можно менять пины (только безопасные).
• Test Motors / Test Selected — проверка моторов.
• Reset Defaults — сброс настроек.

Если что-то не едет

• Проверьте направление моторов (Motor Reverse).
• Проверьте пины и их уникальность.
• Попробуйте изменить Invert Axes.

Важно про питание

• Для моторов нужен отдельный источник питания!
• Общая земля (GND) моторов и ESP32 должна быть соединена.

Готово. Можно собирать и тестировать.

UPD ver2

• Для версии 2 нужно дополнительно вручную установить библиотеку https://github.com/Links2004/arduinoWebSockets

name=WebSockets
version=2.7.3
author=Markus Sattler