LockStepSystem - 基于 C++ / C# 的确定性帧同步框架

一个跨语言的帧同步实验项目，包含：

• C++ 服务端：负责输入收集与广播、超时补全与帧管理。
• C# Unity 客户端：负责输入采集、逻辑模拟与可视化展示。

项目目标是实现一个可复现、确定性一致的多人游戏逻辑系统，并探索帧同步架构中的关键机制（逻辑时钟、输入同步、确定性物理、渲染插值）。

更详细设计分析见博客：https://blog-b9l.pages.dev/2025/09/06/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%AE%B0%E5%BD%95/%E5%B8%A7%E5%90%8C%E6%AD%A5%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E8%AE%B0%E5%BD%95/

🎮 运行展示

给予一个初始方向的力后，不同客户端在同一帧下运行轨迹完全一致：

🧩 系统架构

✨ 特性与实现

• 跨语言通信：使用 Socket 自定义协议，实现 C++ 服务端与 Unity C# 客户端通信。
• 逻辑时钟系统：通过 Accumulator 与固定时间步（TIME_STEP）实现稳定的逻辑帧更新。
• 双时钟模型：分离输入帧与逻辑帧，支持后加入客户端的追帧与历史回放。
• 超时与空指令机制：服务端自动补全迟到或丢失的输入，避免全局死锁。
• 确定性物理模块：抛弃 Unity Rigidbody，自建简易物理系统（弹性碰撞、摩擦、边界检测）。
• 逻辑与渲染解耦：采用 SmoothDamp 插值，实现逻辑与表现层分离。

🚧 局限与未来改进

• 当前版本的确定性仅限同一设备，未实现定点数支持。
• 网络层缺少延迟模拟。
• 后续计划引入：
  • 定点数数学库；
  • 指令回放与状态回滚；
  • 快照插值机制（Snapshot Interpolation）；
  • 多客户端压力测试。