Per questo laboratiorio vengono creati dei Robot puntiformi disposti casualmente nello spazio bidimensionale e viene implementato l'algoritmo del consenso che porta i robot a convergere tutti nello stesso punto, risolvendo il problema di sincronzzazione e distributed averaging. Nello spazio sono presenti anche due ostacoli che i Robot devono evitare.
crashkeys/Consensus-in-MAS
Folders and files
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