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db-robotix/Projekt

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Projekt db robotix

In Zusammenarbeit mit dem Robert-Koch-Gymnasium Deggendorf (Niederbayern) entstand dieses Open Source Projekt. Eine Schülergruppe hatte mit Hilfe eines Arduinos, Sensoren und Schrittmotoren an einem Roboter-Modell experimentiert. Mit Unterstützung eines Elektrotechnik-Ingenieurs wurde daraus anschließend ein System für die Robotik, das ähnliche Funktionen wie die kommerziellen Roboter-Baukästen aufweist, aber auf offenen Technologien basiert - zugänglich für die Allgemeinheit.
Möglichst viele Komponenten sind käufliche Module, der Rest Standardbauteile und spezifische Platinen. Technisch interessierte Jugendliche, die etwas Erfahrung mit Arduino haben und für die ein Lötkolben kein Fremdwort ist, sind hier bestens aufgehoben! Das beschriebene "db robotix" System ist unter anderem bei der World Robot Olympiad (WRO) für die Kategorie RoboMission geeignet und seit 2025 regelkonform.
Nicht enthalten ist die mechanische Konstruktion eines Roboters. Hierzu können zum Beispiel Bauteile von Lego® technic eingesetzt werden.

Die Hardware ist dokumentiert unter: https://github.com/db-robotix/Modules
Zugehörige Arduino-Bibliotheken findest du unter: https://github.com/db-robotix/Master-Controller
Beachte auch die PDF Dokumentationen in diesem Ordner.
Zusätzliche Informationen im Bereich der Physik gibt es im Ordner: https://github.com/db-robotix/Lessons

Ich freue mich über jedes Feedback: db-robotix@web.de

Detlef Brumbi
(Projektkoordinator)

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Open system for robotics with Arduino

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