feat(topo,pnr,trunk):修剪了TG032-WH2主线无限延长的问题，并处理部分元器件引脚悬空

[rhaingenix]

改动背景
这批改动主要解决 human-readable schematic 下两类问题：

driver rail / trunk 主线经常比实际连接范围更长，末端会多出没有意义的尾巴。
预布线或 cleanup 后，部分被动器件引脚虽然“同网”，但视觉上仍像没接上，或者被绕成很小的 L/jog。
主要改动

在 src/skidl/schematics/route.py 中增强了 driver 预布线。
route_driver_rails() 现在会先对 driver rail 和主链局部网做 pre-route，并把这些网标记为已处理，避免再被后续 global/switchbox routing 改写。
增加了主线尾段裁剪逻辑。
_prune_linear_endpoint_tails() 和 _prune_driver_preroute_tails() 会根据真实 attach 点裁掉多余主线，只保留连接所需范围和一格安全边距，避免 rail/trunk 超出最后一个元器件很远。
cleanup / humanize 阶段对 pre-routed net 做了更保守的处理。
对已预布线的 driver net，不再反复 split/remove_jogs，而是只做必要的尾段裁剪，避免把原本干净的水平主线重新拆成折线。
补强了同网引脚的 attach repair。
repair_unattached_same_net_pins() 现在会在安全时：
给未接上的 pin 补一条短直 stub
或直接把 pin 下方/上方的同网主线切分后接上
同时会避免跨到别的 net，也不会重复添加已有连接。
增加了被动器件 pin 附近小 jog 的简化。
simplify_passive_attach_jogs() 会把两段很小的 L 形连接折回成一条直连 stub；try_collinear_passive_attach() 则优先把 pin 对齐到附近同网主轴。对应会产生日志如 [aligned_attach]、[passive_attach_jog_removed]。
在 src/skidl/schematics/topology.py 中补强了 generic driver 语义分组。
_part_is_control_branch_passive() 会把接在 PWM/DIM/EN 等控制支路上的 R/C 识别进 control_parts，并配合 build_driver_rail_plan() / apply_driver_rail_safe_placement()，让这些控制支路元件在布局和布线时被单独对待，不被普通 rail 逻辑拖偏。
覆盖到的回归点

rail span clipping：主线只覆盖真实连接范围，不再无限延长。
junction-aware pruning：有真实分支/junction 的端点不会被误裁。
same-net pin attach repair：预布线后悬空的被动器件 pin 会被补接。
passive attach de-jog：R/C/L 等两脚器件附近的小折线会被直化。
cleanup anti-oscillation：避免 cleanup 在 split / 去 jog 之间来回振荡。
相关文件

src/skidl/schematics/route.py
src/skidl/schematics/topology.py
tests/unit_tests/test_topology_generic_driver.py
tests/unit_tests/ai_tests/test_route_cleanup.py
测试补充
新增/补强的单测主要覆盖：

driver rail span 裁剪
preroute 主线 tail prune
preserve prerouted nets
rail preroute 后的 pin attach repair
cleanup 对 detour/jog 的直化行为

效果展示：