[303] refactor(errors): adopt 3-line standard (error / caused by / help)

[erishforG]

배경

`parsec` 의 user-facing 에러를 error: / caused by: / help: 3-line 포맷으로 표준화 (#303). 첫 사용자 마찰 ↓.

변경

• `ParsecError` 에 `caused_by: Option` + `help: Option` 추가, builder 스타일 setter (`with_caused_by`, `with_help`).
• `Display` 1~3-line 가변. caused_by/help 미설정이면 단일 line (기존 동작 유지).
• `JsonError` 에 동일 필드 + `skip_serializing_if` 로 기존 JSON 소비자 호환.
• `extract_full(&anyhow::Error) -> Option<&ParsecError>` 신규 helper. `extract_code` 는 그대로.
• `main.rs`: typed error 면 `Display` 그대로 print (3-line 포맷 + code), 아니면 기존 `error: {err:#}`.
• `bail_code!` 매크로 변경 없음.
• `docs/error-format.md` 신규 (포맷, builder API, JSON shape, 레시피, do/don't).

출력 예

```
error: workspace 'CL-2283' not found [E005]
caused by: directory missing or .git/parsec/state.json out of sync (...)
help: run `parsec doctor`, or `parsec clean --orphans` to drop stale state
```

JSON:
```json
{ "error": true, "code": "E005", "message": "...", "caused_by": "...", "help": "..." }
```

테스트

• 신규 9건 (1/2/3-line display, help-only, extract_full, JSON skip-if-none, bail_code 호환)
• 전체 `cargo test`: 53 + 5 + 40 = 98 pass, 0 fail
• `cargo fmt --check` clean

마이그레이션

• 기존 `ParsecError::new(...)` 호출자 변경 X (additive)
• 손 댈 때 `.with_caused_by(...).with_help(...)` 추가
• 우선순위: `cli/commands/`, `worktree/` (highest user contact)
• 별도 PR 시리즈로 점진 변환

관련

• closes refactor: 에러 메시지 — error/caused by/help 3-line 표준화 #303 (Phase 1 — infra + main.rs wiring + 가이드)
• v0.5 milestone

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