ACC-RPI

ACC (Adaptive Cruise Control) 스케일카의 Raspberry Pi 5 측 코드.

모듈	역할
acc_can/	CAN 브리지 (DBC-driven, cantools) — ECU 와 통신
acc_hmi/	PyQt5 HMI GUI — 운전자 입력 + 상태 표시
acc_fusion/	카메라 + LiDAR + YOLO 센서 퓨전 — 전방 차량 감지/거리
interfaces/	모듈 간 공유 dataclass
common/	config/logger/singleton 공용 유틸

빠른 실행

uv sync                             # Python 3.13 / uv 필요
uv run python acc_hmi/main.py       # GUI (시뮬레이션 모드)

CAN 버스 없으면 자동으로 시뮬레이션 폴백 ([SIM] TX 0x... 로그).

진실의 원천

• CAN 계약: ../ACC-CANDB/Project.dbc (형제 repo). acc_can/_dbc.py 가 import 시점에 로드.
• 요구사항: ../ACC-docs/reqs/STK/SYS/*.sdoc
• AUTOSAR/ECU 측: ../ACC-autosar/

상세 문서

• 디렉토리 구조/설계 원칙: CLAUDE.md
• 모듈별 README: acc_can/README.md, acc_fusion/README.md

요구사항

• Python 3.13 (uv 자동 관리, hailo_platform ABI 호환을 위해 3.14 미사용)
• 실제 CAN 연결 시: MCP2515 또는 USB-CAN 어댑터 + python-can 의 socketcan 지원