Ubuntu Setup

Ubuntu software setup

1. install git

sudo apt install -y git

2. software install

git clone https://github.com/hrjp/rosenv
./rosenv/software_setup.bash

3. docker install

curl https://get.docker.com | sudo sh

4. GPU搭載の場合　Nvidia driver install

先にSecure boot をoffにしておく

cuda install 不要 ubuntuにCUDA、nvidiaドライバをインストールするメモ

5. reboot

reboot

6. GPU搭載の場合 Nvidia docker install

distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID) \
   && curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add - \
   && curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y nvidia-docker2
sudo systemctl restart docker

7. 各種ソフトウェアをinstall

• vscode
• slack

8. USBシリアル接続時に自動で書込権限を付与する

USBシリアル接続時に自動で書込権限を付与する（ubuntu,/dev/ttyACM0）

9. シリアルデバイスの名前を固定する

このリポジトリの99-serial.rulesを/etc/udev/rules.dにコピーする

sudo cp rosenv/99-serial.rules /etc/udev/rules.d

10. tmux

マウスでウィンドウ移動できるようにする

touch ~/.tmux.conf && echo "set-option -g mouse on" > ~/.tmux.conf

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Tips

NVIDIAのGPUドライバを楽にインストールしたい

secure boot off

ubuntuにCUDA、nvidiaドライバをインストールするメモ

USBシリアル接続時に自動で書込権限を付与する（ubuntu,/dev/ttyACM0）

Velodyne HDL-32Eから始める

network ipv4

ip: 192.168.1.100 netmask: 255.255.255.0